c++ - 识别开放和封闭的形状opencv

Question

如何在 opencv 中检测开放和封闭的形状。

这些是我想要检测的简单样本形状。我使用 findContours 和 approxPolyDP 检测到矩形，而不是检查 vector 之间的角度。

现在我想检测开放形状，approxPolyDP 函数将封闭形状的 bool 设置为 true，并且在返回的点上检查 isCounterConvex，加上 contourArea 限制。

我应该如何继续检测此类图像的任何想法。

Answer 1

只需使用 findContours()在您的图像中，然后通过检查传递给 findContours() 函数的层次结构来确定轮廓是否闭合。从第二幅图中可以清楚地看出，与第一幅图像相比，没有轮廓具有子轮廓，您将从层次参数中获得此数据，该参数是可选的输出 vector ，包含有关图像拓扑的信息。它的元素与轮廓的数量一样多。

这里我们将使用层次结构作为

vector< Vec4i > hierarchy

第 i 个轮廓的位置

hierarchy[i][0] = next contour at the same hierarchical level
hierarchy[i][1] = previous contour at the same hierarchical level
hierarchy[i][2] = denotes its first child contour
hierarchy[i][3] = denotes index of its parent contour

如果轮廓 i 没有下一个、上一个、父级或嵌套轮廓，则 hierarchy[i] 的相应元素将为负数。见 findContours()功能了解更多详情。

所以通过检查 hierarchy[i][2] 的值，您可以确定轮廓是否属于闭合，即如果 hierarchy[i][2] = -1 那么没有 child ，它属于打开的。

还有一件事是，在 findContours() 函数中，您应该使用 CV_RETR_CCOMP 检索所有轮廓并将它们组织成两级层次结构。

这是如何实现这一点的 C++ 代码。

    Mat tmp,thr;
    Mat src=imread("1.png",1);
    cvtColor(src,tmp,CV_BGR2GRAY);
    threshold(tmp,thr,200,255,THRESH_BINARY_INV);

    vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
    vector< Vec4i > hierarchy;
    findContours( thr, contours, hierarchy,CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

    for( int i = 0; i< contours.size(); i=hierarchy[i][0] ) // iterate through each contour.
    {
        Rect r= boundingRect(contours[i]);
        if(hierarchy[i][2]<0) //Check if there is a child contour
          rectangle(src,Point(r.x-10,r.y-10), Point(r.x+r.width+10,r.y+r.height+10), Scalar(0,0,255),2,8,0); //Opened contour
        else
          rectangle(src,Point(r.x-10,r.y-10), Point(r.x+r.width+10,r.y+r.height+10), Scalar(0,255,0),2,8,0); //closed contour
    }

结果: