python - PySerial 非阻塞读取循环

Question

我正在读取这样的串行数据:

connected = False
port = 'COM4'
baud = 9600

ser = serial.Serial(port, baud, timeout=0)

while not connected:
    #serin = ser.read()
    connected = True

    while True:
        print("test")
        reading = ser.readline().decode()

问题在于它阻止了其他任何东西的执行，包括bottle py web框架。添加 sleep() 不会有帮助。

将 "while True""更改为 "while ser.readline():"不会打印 "test"，这很奇怪，因为它在 Python 2.7 中有效。有什么想法可能是错误的吗？

理想情况下，我应该只有在可用时才能读取串行数据。每 1000 毫秒发送一次数据。

Answer 1

完全没有必要使用单独的线程。只需按照下面的示例进行无限 while 循环即可。

我在我的 eRCaGuy_PyTerm 串行终端程序 here (search the code for inWaiting() or in_waiting) 中使用了这种技术。

注意事项:

1. 要检查你的 python3 版本，运行这个:

   python3 --version
   

   当我第一次编写和测试这个答案时，我的输出是 Python 3.2.3。

2. 要检查你的 pyserial 库(serial 模块)版本，运行这个——我第一次学习这个 here :

   python3 -c 'import serial; \
       print("serial.__version__ = {}".format(serial.__version__))'
   

   这只是导入 serial 模块并打印其 serial.__version__ 属性。截至 2022 年 10 月，我的输出是:serial.__version__ = 3.5。

   如果您的 pyserial 版本是 3.0 或更高版本，请在下面的代码中使用 property in_waiting。如果您的 pyserial 版本是 < 3.0，请在下面的代码中使用 function inWaiting()。在此处查看官方 pyserial 文档:https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial.Serial.in_waiting。

非阻塞、单线程串行读取示例

import serial
import time # Optional (required if using time.sleep() below)

ser = serial.Serial(port='COM4', baudrate=9600)

while (True):
    # Check if incoming bytes are waiting to be read from the serial input 
    # buffer.
    # NB: for PySerial v3.0 or later, use property `in_waiting` instead of
    # function `inWaiting()` below!
    if (ser.inWaiting() > 0):
        # read the bytes and convert from binary array to ASCII
        data_str = ser.read(ser.inWaiting()).decode('ascii') 
        # print the incoming string without putting a new-line
        # ('\n') automatically after every print()
        print(data_str, end='') 

    # Put the rest of your code you want here
    
    # Optional, but recommended: sleep 10 ms (0.01 sec) once per loop to let 
    # other threads on your PC run during this time. 
    time.sleep(0.01) 

这样你只有在有东西的时候才能阅读和打印。你说，“理想情况下，我应该只有在可用时才能读取串行数据。”这正是上面的代码所做的。如果没有可读取的内容，它会跳到 while 循环中的其余代码。完全无阻塞。

(此答案最初在此处发布和调试:Python 3 non-blocking read with pySerial (Cannot get pySerial's "in_waiting" property to work))

pySerial 文档:http://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html

更新:

• 2018 年 12 月 27 日:添加了关于 in_waiting 与 inWaiting() 的评论。感谢@FurkanTürkal 在下面的评论中指出这一点。请参阅此处的文档:https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial.Serial.in_waiting。
• 2018 年 10 月 27 日:添加 sleep 以让其他线程运行。
• 文档:https://docs.python.org/3/library/time.html#time.sleep
• 感谢 @RufusV2 在评论中提出这一点。

多线程注意事项:

尽管读取串行数据，如上所示，不需要需要使用多个线程，但以非阻塞方式读取键盘输入需要。因此，为了完成非阻塞键盘输入读取，我写了这个答案:How to read keyboard input?。

引用资料:

1. 官方pySerial serial.Serial() 类API - https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html