c++ - 带有ORB描述符的opencv FLANN？

Question

我正在尝试将 FLANN 与 ORB 描述符一起使用，但 opencv 会因以下简单代码而崩溃:

vector<vector<KeyPoint> > dbKeypoints;
vector<Mat> dbDescriptors;
vector<Mat> objects;   

/*
  load Descriptors from images (with OrbDescriptorExtractor())
*/

FlannBasedMatcher matcher;

matcher.add(dbDescriptors); 
matcher.train() //> Crash!

如果我使用 SurfDescriptorExtractor() 效果很好。

我该如何解决这个问题？

OpenCV 说:

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0
) in unknown function, file D:\Value\Personal\Parthenope\OpenCV\modules\flann\sr
c\miniflann.cpp, line 299

Answer 1

Flann 需要描述符为 CV_32F 类型，因此您需要转换它们! find_object/example/main.cpp :

if(dbDescriptors.type()!=CV_32F) {
    dbDescriptors.convertTo(dbDescriptors, CV_32F);
}

可能工作;-)