android - 如何将 Android 应用程序正确连接到支持蓝牙的 Arduino 微 Controller 上的 RFCOMM socket ？

Question

我正在与我大学的一些学生一起开发一个简单的蓝牙 Android 应用程序，该应用程序将用于与连接有蓝牙模块的 Arduino 微 Controller 进行串行通信 (RFCOMM)。

据我所知，我正在为 RFCOMM/SPP 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB 使用正确的蓝牙地址和 UUID。 .我的应用程序启动一个线程，尝试使用 BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID) 连接到设备.但出于某种原因，我们没有看到成功的连接。调用 connect() 时操作总是失败在由此产生的 BluetoothSocket来自上面的调用。

在我的 HTC Evo 上测试时, 运行 HTC 的变体 Gingerbread , connect()调用通常会失败并显示异常消息“无法启动服务发现”。看了一些资料，发现有人说HTC在蓝牙栈中对RFCOMM的实现有bug，于是我们决定在另一个同学的Samsung Galaxy S上试一试。 .第一次运行代码时，一切正常。 Arduino 微 Controller 连接到一个小型电动机，该电动机开始按预期工作。我没有排除问题是否出在微 Controller 方面。

随后在三星设备上使用该应用程序失败，现在显示一条消息“服务发现失败”。在我看来，可能是设备端的蓝牙模块认为RFCOMM服务还在使用。但是我们重新启动了微 Controller ，仍然看到了相同的结果。

我刚刚列出了线程代码，因为它是真正相关的。我已经读过使用反射来解决这些问题的非常常见的解决方法(hack)。我对它的尝试也失败了，但在那里并被注释掉了。希望有人能在这里引导我朝着正确的方向前进。另请注意，我确实在 list 中启用了必要的权限，并且在这两种情况下，设备都使用 Android 的用户界面成功配对到 Arduino。

private class ClientThread extends Thread {

    private String _btAddress;

    /**
     * A handle to the local device's Bluetooth adapter hardware.
     */
    private BluetoothAdapter _btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    /**
     * A handle to the remote device Bluetooth context.
     */
    private BluetoothDevice _btRemoteDevice;

    /**
     * A handle to the Bluetooth serial socket.
     */
    private BluetoothSocket _btSocket;

    /**
     * Constructor.
     * @param btAddress The BluetoothHardware address.
     */
    public ClientThread(String btAddress)
    {
        _btAddress = btAddress;
    }

    public void run()
    {
        // Retrieves the device identified by the _btAddress property.
        _btRemoteDevice = retrieveDevice();
        if ( _btRemoteDevice == null )
            sendUIMessage( CONNECTION_BT_DEVICE_NOT_BONDED );
        else
            sendBeacon();
    }

    /**
     * Retrieves the device associated with this client thread.
     * @return
     */
    private BluetoothDevice retrieveDevice()
    {
        Set<BluetoothDevice> btDevices = _btAdapter.getBondedDevices();
        for (BluetoothDevice btd : btDevices)
        {
            String addr = btd.getAddress();
            String name = btd.getName();
            if ( addr.equalsIgnoreCase(_btAddress) )
                return btd;
        }
        return null;
    }

    /**
     * Sends the beacon to the Bluetooth device.
     */
    private void sendBeacon()
    {
        // Holds the output stream of the BluetoothDevice.
        OutputStream os = null;

        try
        {
            _btSocket = _btRemoteDevice.createRfcommSocketToServiceRecord( UUID.fromString( "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB" ) );

            //Method m = _btRemoteDevice.getClass().getMethod("createInsecureRfcommSocket", new Class[] {int.class});
            //_btSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(_btRemoteDevice, 1);
            _btSocket.connect();
            os = _btSocket.getOutputStream();
            os.write('L');
        }
        catch (IOException e)
        {
            String message = e.getMessage();
            e.printStackTrace();
            sendUIMessage(CONNECTION_FAILURE_IO);
        }
        catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
            sendUIMessage(CONNECTION_FAILURE_UNKNOWN);
        }
        finally
        {
            try
            {
                if (_btSocket != null)
                    _btSocket.close();
            }
            catch (IOException e)
            {
                System.out.println("Failed closing Bluetooth output stream.");
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

编辑:
蓝牙模块是 MDFLY RF-BT0417CB。我知道在 arduino 上运行的代码并不多，只是使用 Serial.available() 和 Serial.read() 与 BT 模块通信。但是，我有一条可能更有用的新信息。当我的应用程序安装在三星设备上时，它只运行了一次，但在随后的试验中失败了。不久前，与我一起工作的另一个学生使用 Android App Inventor(一个拖放 GUI 工具，也可以创建逻辑工作工件)来创建一个简单的应用程序，该应用程序连接相同的 BT 模块/arduino 板，该应用程序有效。他说安装我的应用程序时，另一个应用程序无法连接到 BT 模块，这让我相信系统一直认为资源已分配给我的应用程序。他卸载我的应用程序后，另一个能够连接。他没有其他应用程序的源代码，但我将自己尝试 App Inventor，看看它生成的源代码是否有任何不同。据我所知，我遵守了 Android 文档中定义的大多数标准实践，所以 BT 模块可能有些奇怪，或者 arduino 代码不一定以编程方式控制 BT 模块。

另一个编辑:
我不是蓝牙专家，但我们能够找到解决方法。正如一些人所知道的，有一堆公共(public)蓝牙设备 API，在编译时隐藏，但在运行时使用反射合法公开。其中之一是 createRfCommSocket(int)。这个API是隐藏的，不在官方文档中，但你可以阅读 here .我还没有尝试使用文档支持的 API，但问题似乎是手机和串行板之间的并发问题。手机发送了一条消息，这当然是一个阻塞调用，当它从那里返回时，关闭了连接。串行板上的屏蔽也会关闭连接，因此数据对 arduino 应用程序不可用。我们在 android 端 Debug模式下见证成功通信时意识到这一点，但在 Release模式下失败。在 android 端添加半秒延迟，在 BluetoothSocket 的传输和关闭之间修复了该问题。我不能说这个问题是否归因于 arduino 代码，因为我对架构不是很熟悉，但我们作为学生缺乏经验，所以我不会感到惊讶。

Answer 1

Communication Between Android And Arduino With Bluetooth(1)

我想这会对你有所帮助。
你能提供一些细节吗？我看过一个链接，你也可以看到这个。让我知道这是否有帮助？
How to create Insecure RFCOMM Socket in Android?