Android - 加速下降(粉碎)

Question

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Video explaining for those who does not understand

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同样的问题，但解释得更好

这个问题被认为是正确的，但根本不是，我用我的旧设备 ZTE 尝试过，它大部分时间都可以工作，但现在我有一个 Samsung Galazy A5 2016，它不能工作，也不能LG G3。

问题是尝试使用 Accelerometer 和一些 Sensors 我必须能够检测到我在视频上制作的这两种运动中的任何一种。

有两个 Action :

• 粉碎它(用一点速度)
• 自由落体

我让你决定并说服我什么是更好的选择和更容易的选择，更好的我的意思是适用于大多数设备。

Answer 1

固定设备的重力值为 +9.81，对应于设备的加速度(0 m/s2 减去重力，即 -9.81 m/s2)。因此，如果设备从静止状态向下移动，那么重力将小于 9.81。自由落体装置的重力等于 0。

以下是如何确定设备是否开始向下移动。如果设备已经在匀速向下移动，则无法确定设备是否在向下移动，因为在这种情况下没有向下的加速度，重力范数应该在 9.81 左右。

您需要使用 TYPE_GRAVITY。如果设备没有TYPE_GRAVITY，则低通滤波TYPE_ACCELEROMETER得到重力矢量。

如上所述，固定设备将具有范数等于 9.81 的重力矢量。但是，此值会因设备而略有不同。因此，您首先需要确定这个静止的重力范数。您可以通过注册 TYPE_GRAVITY 或 TYPE_ACCELEROMETER 并要求用户将设备平放然后按下按钮来执行此操作。按下按钮后，应用程序将计算 onSensorChanged 中的重力范数。

private float mStationaryGravityNorm;
private float mDeviation = 0.01;
private float mCount;
private boolean mIsCalculatingStationGravityNorm = true;

Button button = findViewById(R.id.button);
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener( {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // register sensor
    }
    });

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// Will average out 100 gravity values.
if (mIsCalculatingStationGravityNorm) {
    if (mCount++ < 100) {
        mStationaryGravityNorm += Math.sqrt(event.values[0] * event.values[0] + event.values[1] * event.values[1] + event.values[2] * event.values[2]);
    } else {
        mStationaryGravityNorm /= 100;
        mIsCalculatingStationGravityNorm = false;
} else {
    float gravityNorm = Math.sqrt(event.values[0] * event.values[0] + event.values[1] * event.values[1] + event.values[2] * event.values[2]);
    if (gravityNorm < mStationaryGravityNorm - mDeviation) {
    // moving down
    }
}

PS 对于上下移动，您确实需要计算重力。当设备静止时，重力范数约为 9.81(取决于设备)。现在，如果设备向下移动，则有向下的加速度，因此重力范数将小于 9.81，如果设备向上移动，则重力范数将大于 9.81。因此，通过将重力范数与这个静止的重力范数进行比较，您将知道设备是向上还是向下移动。这与设备方向无关。 TYPE_GRAVITY 会提供更好的精度，但如果设备没有这种类型，那么低通滤波器 TYPE_ACCELERATOR 会给你重力矢量。