c++ - 确定角度是否位于其他两个角度之间

Question

我试图弄清楚一个角度是否位于其他两个角度之间。我一直在尝试创建一个简单的函数来执行此操作，但我的任何技术都不适用于所有可能的角度值。

您能帮我编辑我的函数以正确确定一个角度是否位于其他 2 个角度之间吗？

在上图中；我使用绿点作为中心点，然后确定每条线与绿点的角度。然后我计算黑点到绿点的角度。我正在尝试检查黑点的角度是否在 BETWEEN 两条线的角度。

注意:就我而言；如果两个角度之间的差 < 180 度并且 targetAngle 位于这两个角度形成的空腔中，则称一个角度(targetAngle)位于另外两个角度之间。

以下代码应该可以工作，但对于这些(确实位于角度之间)失败:
- is_angle_between(150, 190, 110)
- is_angle_between(3, 41, 345)

bool is_angle_between(int target, int angle1, int angle2) 
{  
  int rAngle1 = ((iTarget - iAngle1) % 360 + 360) % 360;  
  int rAngle2 = ((iAngle2 - iAngle1) % 360 + 360) % 360;  
  return (0 <= rAngle1 && rAngle1 <= rAngle2);  
}  

// Example usage  
is_angle_between(3, 41, 345);  

我尝试的另一种技术也不起作用:

int is_angle_between(int target, int angle1, int angle2)
{
  int dif1  = angle1-angle2;
  int dif2  = angle2-angle1;
  int uDif1 = convert_to_positive_angle( dif1 ); // for eg; convert -15 to 345
  int uDif2 = convert_to_positive_angle( dif2 );

  if (uDif1 <= uDif2) {
    if (dif1 < 0) {
      return (target <= angle1 && target >= angle2);
    }
    else return (in_between_numbers(iTarget, iAngle1, iAngle2));
  }
  else {
    if (dif2 < 0) {
      return (target <= angle1 && target >= angle2);
    }
    else return (in_between_numbers(iTarget, iAngle1, iAngle2));
  }

  return -1;
}

Answer 1

bool is_angle_between(int target, int angle1, int angle2) 
{
  // make the angle from angle1 to angle2 to be <= 180 degrees
  int rAngle = ((angle2 - angle1) % 360 + 360) % 360;
  if (rAngle >= 180)
    std::swap(angle1, angle2);

  // check if it passes through zero
  if (angle1 <= angle2)
    return target >= angle1 && target <= angle2;
  else
    return target >= angle1 || target <= angle2;
}