c++ - 在 GLM (OpenGL) 中将矩阵和 vector 相乘

Question

我有一个变换矩阵 m 和一个 vector v。我想使用矩阵对 vector 进行线性变换。我希望我能够做这样的事情:

glm::mat4 m(1.0);
glm::vec4 v(1.0);

glm::vec4 result = v * m;

不过，这似乎不起作用。在 GLM 中进行这种操作的正确方法是什么？

编辑:

只是给遇到类似问题的任何人的提示。 GLM 要求所有操作数使用相同的类型。不要尝试将 dvec4 与 mat4 相乘并期望它能够工作，您需要一个 vec4。

Answer 1

glm::vec4 表示为列 vector 。因此，正确的形式是:

glm::vec4 result = m * v;

(注意操作数的顺序)