c++ - 如何环绕范围

Question

我的程序中的角度用 0 到 2pi 表示。如果结果高于 2pi，我想要一种方法来添加两个角度并让它围绕 2pi 到 0。或者如果我从一个角度中减去一个角度并且它低于 0，它会环绕 2pi。

有没有办法做到这一点？

谢谢。

Answer 1

您正在寻找的是模数。 fmod 函数将不起作用，因为它计算的是余数而不是算术模数。像这样的东西应该可以工作:

inline double wrapAngle( double angle )
{
    double twoPi = 2.0 * 3.141592865358979;
    return angle - twoPi * floor( angle / twoPi );
}

编辑:

余数通常定义为长除法后的余数(例如，18/4 的余数是 2，因为 18 = 4 * 4 + 2)。当您有负数时，这会变得很棘手。找到带符号除法余数的常用方法是使余数与结果具有相同的符号(例如，-18/4 的余数是 -2，因为 -18 = -4 * 4 + - 2)。

x模数y的定义是方程x=y*c+m中m的最小正值，给定c为整数。所以 18 mod 4 将是 2(其中 c=4)，但是 -18 mod 4 也将是 2(其中 c=-5)。

x mod y 的最简单计算是 x-y*floor(x/y)，其中 floor 是小于或等于输入的最大整数。