python - OpenCV Python围绕特定点将图像旋转X度

Question

我很难找到使用 OpenCV 在 Python 中将图像围绕特定点旋转特定(通常非常小)角度的示例。

这是我目前所拥有的，但它产生了一个非常奇怪的结果图像，但它有点旋转:

def rotateImage( image, angle ):
    if image != None:
        dst_image = cv.CloneImage( image )

        rotate_around = (0,0)
        transl = cv.CreateMat(2, 3, cv.CV_32FC1 )

        matrix = cv.GetRotationMatrix2D( rotate_around, angle, 1.0, transl )
        cv.GetQuadrangleSubPix( image, dst_image, transl )
        cv.GetRectSubPix( dst_image, image, rotate_around )

    return dst_image

Answer 1

import numpy as np
import cv2

def rotate_image(image, angle):
  image_center = tuple(np.array(image.shape[1::-1]) / 2)
  rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(image_center, angle, 1.0)
  result = cv2.warpAffine(image, rot_mat, image.shape[1::-1], flags=cv2.INTER_LINEAR)
  return result

假设您使用的是 cv2 版本，该代码会找到您要旋转的图像的中心，计算变换矩阵并应用于图像。