c++ - 如何将 openCV 视频流式传输到 HTML 网页？

Question

我正在制作一个机器人，上面有一个网络摄像头，可以提供一些简单的物体检测。现在，我想简单地将视频流式传输到机器人上托管的网页，并能够从另一台设备上查看它。我用 Python 编写了一个简单的测试脚本(我最终将转向 C++，我选择的语言)，它可以从我的网络摄像头获取一个流，然后从那里做我需要的任何事情。那么问题是我无法在应用程序运行时将视频写入文件，它只会在我退出脚本后写入文件。我已经有一个网络服务器正在运行，我可以用 HTML 编写基本代码来托管来自文件的视频，所有这些都可以工作。

总结一下:Python 和/或 C++ 中的 openCV2 是否能够仅使用 openCV 直播视频？如果不是，你会推荐哪个库让我尝试获取一个 CV 捕获对象或 Mat 对象并将其写入一个流，然后我可以将其放在网页上？在 HTML 中，标签是用来流式传输视频的好主意吗？

非常感谢您的建议，我可以使用所有我能得到的指针*!

如果您需要比我给出的更进一步的澄清/发布的代码/解释，请询问，我会这样做!

Answer 1

从 OpenCV 和 Python 流式传输帧的问题已在以下线程中得到解决: Pipe raw OpenCV images to FFmpeg

这对我不起作用，但他们声称对他们有用。

在我的情况下它不起作用的原因似乎是对于某些输出帧，在 capture.py 中的 stdout 输出和 FFMPEG 输入之间的某个位置添加或丢失了额外的字节。因此，字节数与帧数不对应。我不确定为什么会这样。我使用的是 Windows 7。

如果您尝试一下，我很想知道您的体验。我还尝试了使用 cv2 修改后的 capture.py 版本，但由于同样的原因失败了。