python - Python 的 3d 数学库

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我正在寻找 Python 中的 3d 数学库或带有 python 绑定(bind)的库。

它基本上需要处理旋转、平移、透视投影等一切。

我不想要的是一个旨在在屏幕上绘图的库，谷歌搜索几个小时只会导致 3d 库致力于将某些东西渲染到屏幕上。我不想要任何可视化，我只需要能够提供库 x、y、z 坐标并接收 x、y 屏幕坐标。

我不介意它是否是一个可视化库，只要它可以在不向屏幕呈现任何内容的情况下使用即可。

python 有这样的东西吗？

编辑:请不要推荐 scipy/numpy，因为它们不是针对 3d 数学的，但在一般数学方面，如果我想自己构建库，它们看起来是很好的工具，我不这样做。谢谢。

Answer 1

OpenCV - Python Interface可以处理你提到的所有操作。

我听到 SciPy也很适合，但我只使用过 OpenCV。