java - 尝试访问USB设备时libusb_open_device_with_vid_pid失败

Question

我正在尝试使USB设备连接到Android 5.1.1设备。以前，我一直使用KitKat的常规libusb，但Lollipop增强了安全性，因此不再有效。

这是有据可查的，需要root设置SELinux级别。我不需要root设备来使USB设备连接到它。

环顾四周后，我遇到了this answer并尝试了this libusb fork，但是现在我遇到了一个新错误

libusb_open_device_with_vid_pid (29c2) failed.
Failed to setup USB
usb_setup: -1

我没有更改任何代码，只有库。

这仍然是权限问题，还是我缺少某些东西可以使这项工作正常进行？

Answer 1

以下步骤可用于解决您提到的问题。

将设备安装为USB大容量存储的过程不一致
跨设备和特定于制造商的产品。当您通过USB电缆将设备连接到台式机时，某些设备(例如Nexus S)会提供“打开USB存储设备”功能。其他设备(例如Galaxy S3)现在需要一个应用程序才能将设备作为大容量存储启动。无论哪种方式，Android设备通常都提供这种功能，并且您必须创建一个与设备制造商规范相匹配的文件。

在使用USB主机API之前，您需要添加到应用程序的 list 文件中:

因为并非保证所有支持Android的设备都支持USB主机API，所以请包含一个元素，该元素声明您的应用程序使用android.hardware.usb.host功能。

如果希望通知您的应用程序已连接的USB设备，请在主要 Activity 中为android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED意图指定一个and元素对。

将USB_DEVICE_ATTACHED添加到 list 文件中:

<manifest ...>
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
    <uses-sdk android:minSdkVersion="12" />
    ...
    <application>
        <activity ...>
            ...
            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
            </intent-filter>

            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
            android:resource="@xml/device_filter" />
        </activity>
    </application>
</manifest>

为了帮助您的APP发现特定的USB设备，您可以使用意图过滤器:

<activity ...>
    ...
    <intent-filter>
        <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
    </intent-filter>

    <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
    android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>

您还必须指定设备和供应商ID:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<resources>
    <usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" />
</resources>

这应该足以处理您的 USB host连接。现在拨打USB:

int LIBUSB_CALL libusb_open2(libusb_device *dev, libusb_device_handle **handle, int fd);

使用描述符打开与 usb device的连接-例如:

UsbManager myUsbManager = (UsbManager) 
getSystemService(Context.USB_SERVICE);
UsbAccessory myUsbAccessory = (myUsbManager.getAccessoryList())[0];
ParcelFileDescriptor pfd = myUsbManager.openAccessory(myUsbAccessory);
FileDescriptor fileDescriptor = pfd.getFileDescriptor();
FileInputStream myFileInputStream = new FileInputStream(fileDescriptor);
FileOutputStream myFileOutputStream = new FileOutputStream(fileDescriptor);

如果您仍然对SELinux级别有疑问，可以在此处进行一些编辑，以使您的程序平稳运行:

// default.prop
ro.secure=1              -----------------> ro.secure=0
ro.adb.secure=1        -----------------> ro.adb.secure=0

//init.rc
setsebool debugfs 1   --------> setsebool debugfs 0
setenforce 0
setprop selinux.reload_policy 1  ------->  setprop selinux.reload_policy 0

// init.target.rc
setprop selinux.reload_policy 1   ----->  setprop selinux.reload_policy 0

由于 SELinux默认情况下设置为强制执行最高安全性，因此您想授予客户端通过USB访问您的Android设备的权限。

根据您的Android品牌和型号，尝试拔下连接设备和台式机的USB电缆，然后将其重新插入。系统将提示您“打开USB”存储。如果是这种情况，请继续尝试在Android上浏览至“设置”→“更多...”，然后寻找USB大容量存储选项。


(来源: pocketables.com)

或者，寻找设备制造商建议的USB大容量存储过程。当您打开USB存储设备时，设备会通知您某些应用将停止运行，然后继续操作即可。现在，移至台式计算机并浏览至USB大容量存储介质，如果尚未重命名，则通常称为NO NAME。单击大容量存储设备，然后在 footer 文件夹中找到一个名为data.tsv的文件。

您也可以通过在您喜欢的文本编辑器中打开data.tsv来检查它。您会在其中找到两列，它们之间用制表符整齐地隔开；在每一行中，您都会找到一对整数值。这对于我们的项目而言已经足够了。更复杂的数据项目通常需要为每行指定唯一的标识符，一个表中的一行指向另一表中的特定记录。

根据您的 development environment，您还必须相应地调整设置。如果您在Windows上进行开发，请按照USB驱动程序安装 instructions available进行操作。如果您是在Linux上进行开发，请按照 setting up您的设备进行开发的说明。

此外，还值得一提的是，许多以前发布的Android驱动的设备只能充当USB设备，而无法启动与外部USB设备的连接。 Android Open Accessory(AOA)支持克服了此限制，并允许您通过允许附件启动 connection来构建可与各种Android驱动的设备进行交互的附件。在项目中可以找到Android Open Accessory的常见用法示例:使用 USB host mode录制和播放音频-当然，这需要启动并运行USB模式。

将Android与 Arduino微 Controller 通过USB进行通信也是一种成功的实现方式，因为它允许您通过多设备解决方案方法扩展集成其他功能的Android功能。允许设备与Android USB通信的典型Arduino Sketch如下所示:

// the USB Host libraries
#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
// the AOA library
#include <AndroidAccessory.h>

void setup();
void loop();

void setup()
{   // start serial debugging
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("\r\nADK has run setup().");
    Serial.println("Ready to start USB communication...");
}

void loop()
{   // example - read the voltage from a sensor
    uint16_t val;
    val = analogRead(TEMP_SENSOR); // or any sort of input
    Serial.println(val,HEX);
    Serial.write(val);
    // Delay for 100 milliseconds.
    delay(100);
}

所有Arduino项目必须声明一个setup()和loop()方法，否则您的Android将无法正常通信。

还请记住，使用AOA所需的最低要求的列表:

与AOA兼容的Android设备。要在尝试本示例之前测试兼容性，请引用“支持的Android设备”部分，以获取指向Google Play上可用的Microchip AOA演示应用程序的链接。

兼容的微 Controller 板。如果您不确定，Arduino Mega ADK将是一个简单的选择。

使用USB的Android设备的可能性是惊人的，并且对能够充分利用此类功能的创新APP的需求将显着增长。