java - 计算两条线之间的角度而不必计算斜率？ ( java )

Question

我有两条线路:L1 和 L2。我想计算两条线之间的角度。 L1 有点:{(x1, y1), (x2, y2)}，L2 有点:{(x3, y3), (x4, y4)}。

如何计算这两条线之间形成的角度，而无需计算斜率？我目前遇到的问题是，有时我有水平线(沿 x 轴的线)并且以下公式失败(除以零异常):

arctan((m1 - m2) / (1 - (m1 * m2)))

其中 m1 和 m2 分别是第 1 行和第 2 行的斜率。是否有一个公式/算法可以计算两条线之间的角度而不会出现被零除的异常？任何帮助将不胜感激。

这是我的代码片段:

// Calculates the angle formed between two lines
public static double angleBetween2Lines(Line2D line1, Line2D line2)
{
    double slope1 = line1.getY1() - line1.getY2() / line1.getX1() - line1.getX2();
    double slope2 = line2.getY1() - line2.getY2() / line2.getX1() - line2.getX2();
    double angle = Math.atan((slope1 - slope2) / (1 - (slope1 * slope2)));
    return angle;
}

谢谢。

Answer 1

atan2 函数减轻了处理 atan 的痛苦。

声明为double atan2(double y, double x)，将直角坐标(x,y)转换为角度theta从极坐标 (r,theta)

所以我会把你的代码重写为

public static double angleBetween2Lines(Line2D line1, Line2D line2)
{
    double angle1 = Math.atan2(line1.getY1() - line1.getY2(),
                               line1.getX1() - line1.getX2());
    double angle2 = Math.atan2(line2.getY1() - line2.getY2(),
                               line2.getX1() - line2.getX2());
    return angle1-angle2;
}