python - pyserial - 如何读取从串行设备发送的最后一行

Question

我有一个 Arduino 连接到我的计算机并运行一个循环，每 100 毫秒通过串行端口将一个值发送回计算机。

我想制作一个 Python 脚本，每隔几秒钟从串口读取一次，所以我希望它只看到从 Arduino 发送的最后一件事。

你如何在 Pyserial 中做到这一点？

这是我尝试过的代码，但它不起作用。它按顺序读取行。

import serial
import time

ser = serial.Serial('com4',9600,timeout=1)
while 1:
    time.sleep(10)
    print ser.readline() #How do I get the most recent line sent from the device?

Answer 1

也许我误解了您的问题，但由于它是串行线路，您必须按顺序读取从 Arduino 发送的所有内容 - 在您阅读之前，它将在 Arduino 中缓冲。

如果您想要显示最新发送的内容的状态显示 - 使用包含问题中代码的线程(减去 sleep )，并将最后一个完整行读取为 Arduino 的最新行。

更新: mtasic 的示例代码相当不错，但是如果调用 inWaiting() 时 Arduino 发送了部分行，你会得到一条截断的线。相反，您要做的是将最后 complete 行放入 last_received，并将部分行保留在 buffer 中，以便它可以附加到下一次循环。像这样的:

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer_string = ''
    while True:
        buffer_string = buffer_string + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer_string:
            lines = buffer_string.split('\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            #If the Arduino sends lots of empty lines, you'll lose the
            #last filled line, so you could make the above statement conditional
            #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2]
            buffer_string = lines[-1]

关于 readline() 的使用:以下是 Pyserial 文档的内容(为清楚起见，稍作编辑并提及 readlines()):

Be careful when using "readline". Do specify a timeout when opening the serial port, otherwise it could block forever if no newline character is received. Also note that "readlines()" only works with a timeout. It depends on having a timeout and interprets that as EOF (end of file).

这对我来说似乎很合理!