python - 使用 PySerial 是否可以等待数据？

Question

我有一个 Python 程序，它通过 PySerial 模块从串行端口读取数据。我需要记住的两个条件是:我不知道有多少数据会到达，我不知道什么时候会收到数据。

基于此，我想出了以下代码片段:

#Code from main loop, spawning thread and waiting for data
s = serial.Serial(5, timeout=5)  # Open COM5, 5 second timeout
s.baudrate = 19200

#Code from thread reading serial data
while 1:
  tdata = s.read(500)    # Read 500 characters or 5 seconds

  if(tdata.__len__() > 0):        #If we got data
    if(self.flag_got_data is 0):  #If it's the first data we recieved, store it
      self.data = tdata        
    else:                         #if it's not the first, append the data
      self.data += tdata
      self.flag_got_data = 1

因此，此代码将永远循环从串行端口获取数据。我们将获得多达 500 个字符来存储数据，然后通过设置一个标志来提醒主循环。如果没有数据，我们就回去 sleep 等待。

代码可以运行，但我不喜欢 5s 超时。我需要它，因为我不知道需要多少数据，但我不喜欢它每 5 秒醒来一次，即使没有数据存在。

在执行 read 之前，有什么方法可以检查数据何时可用？我正在考虑类似于 Linux 中的 select 命令。

注意:我找到了 inWaiting() 方法，但实际上这似乎只是将我的“ sleep ”更改为投票，所以这不是我想要的。我只是想 sleep ，直到数据进来，然后去拿它。

Answer 1

好的，我实际上为此收集了一些我喜欢的东西。结合使用没有超时的 read() 和 inWaiting() 方法:

#Modified code from main loop: 
s = serial.Serial(5)

#Modified code from thread reading the serial port
while 1:
  tdata = s.read()           # Wait forever for anything
  time.sleep(1)              # Sleep (or inWaiting() doesn't give the correct value)
  data_left = s.inWaiting()  # Get the number of characters ready to be read
  tdata += s.read(data_left) # Do the read and combine it with the first character

  ... #Rest of the code

这似乎给出了我想要的结果，我猜这种类型的功能在 Python 中不作为单一方法存在