c++ - 了解 glm::lookAt()

Question

我正在关注 tutorial学习 OpenGL，他们使用 glm::lookAt() 函数来构建 View ，但我无法理解 glm::lookAt() 的工作原理，显然，有没有 GLM 的详细文档。谁能帮我理解 glm::lookAt() 的参数和工作原理吗？

GLM 文档说:

detail::tmat4x4<T> glm::gtc::matrix_transform::lookAt   
(   
    detail::tvec3< T > const &  eye,
    detail::tvec3< T > const &  center,
    detail::tvec3< T > const &  up 
)

我目前的理解是摄像头位于eye，面向center。 (而且我不知道 up 是什么)

Answer 1

up vector 基本上是定义世界“向上”方向的 vector 。在几乎所有正常情况下，这将是 vector (0, 1, 0)，即朝向正 Y。eye 是相机视点的位置，而 center 是您正在查看的位置(位置)。如果要使用方向 vector D代替中心位置，可以简单地使用eye + D作为中心位置，其中D例如可以是单位 vector 。

至于内部工作，或者更多细节，这是构建 View 矩阵的常用基本功能。尝试阅读 gluLookAt() 的文档这在功能上是等效的。