opencv - Golang 异步人脸检测

Question

我使用的是 OpenCV binding library for Go并尝试异步检测 10 个图像中的对象，但不断得到 this panic .只检测 4 张图像永远不会失败。

var wg sync.WaitGroup

for j := 0; j < 10; j++ {
    wg.Add(1)
    go func(i int) {
        image := opencv.LoadImage(strconv.Itoa(i) + ".jpg")
        defer image.Release()

        faces := cascade.DetectObjects(image)
        fmt.Println((len(faces) > 0))
        wg.Done()
    }(j)
}

wg.Wait()

我对 OpenCV 和 Go 还很陌生，并试图找出问题所在。我猜有些资源正在耗尽，但是是哪一个。

Answer 1

每次调用 DetectObjects 时，OpenCV 的底层实现都会构建一个分类器树并将它们存储在 cascade 中。您可以在 https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/objdetect/src/haar.cpp 看到对这些内存块的部分处理。 2002行

您的原始代码只有一个级联作为全局。每个新的 go 例程调用 DetectObjects 都使用相同的根级联。每个新图像都会释放旧内存并重建一棵新树，最终它们会踩踏彼此的内存使用并导致取消引用到 0，从而导致 panic 。

在 goroutine 中移动级联的分配会为每个 DetectObject 调用分配一个新的分配，并且它们不共享任何内存。

它从未发生在 4 个图像上，但在 5 个图像上失败是计算的本质。你很幸运有 4 张图片，但从未发现问题。您总是在 5 张图像上看到问题，因为每次都发生完全相同的事情(无论并发性如何)。

多次重复相同的图像不会导致级联树被重建。如果图像没有改变，为什么工作... OpenCV 中的优化以处理多个图像帧。