c++ - findHomography、getPerspectiveTransform 和 getAffineTransform

Question

这个问题是关于 OpenCV 函数 findHomography、getPerspectiveTransform & getAffineTransform

1. findHomography 和 getPerspectiveTransform 有什么区别？。我对文档的理解是 getPerspectiveTransform 使用 4 个对应关系(这是计算单应性/透视变换所需的最小值)计算变换，其中 findHomography 计算变换，即使您提供了超过 4 个通信(大概使用最小二乘法之类的方法？)。这个对吗？(在这种情况下，OpenCV 仍然继续支持 getPerspectiveTransform 的唯一原因应该是遗留的？)

2. 我的下一个问题是我想知道是否存在与 findHomography 等效的方法来计算仿射变换？即使用最小二乘法或等效的稳健方法来计算和仿射变换的函数。根据文档 getAffineTransform 只接受 3 个对应关系(这是计算仿射变换所需的最小值)。

最好的，

Answer 1

Q #1:没错，findHomography 试图找到两组点之间的最佳变换。它使用比最小二乘法更智能的东西，称为 RANSAC，它能够拒绝异常值 - 如果至少 50% + 1 的数据点正常，RANSAC 将尽最大努力找到它们，并构建可靠的转换。

getPerspectiveTransform 有很多有用的理由留下来——它是 findHomography 的基础，它在许多只有 4 个点并且你知道它们是正确的点的情况下很有用。 findHomography 通常与自动检测到的点集一起使用 - 您可以找到其中的许多点，但置信度较低。当您确定 4 个角时，getPerspectiveTransform 非常有用 - 例如手动标记或自动检测矩形。

Q #2 仿射变换没有等价物。您可以使用 findHomography，因为仿射变换是单应性的子集。