linux - 在家学习内核黑客和嵌入式开发？

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我总是被内核黑客和嵌入式系统的世界所吸引。
有没有人有关于开始弄乱这些东西的好教程(+容易获得的硬件)？
诸如用于编写驱动程序的工具包之类的东西，它们带有良好的文档并且价格合理？

谢谢!

Answer 1

如果您对内核开发完全陌生，我建议不要从硬件开发开始，而是使用一些“纯软件”内核模块，如 proc 文件/sysfs 或更复杂的示例文件系统/网络开发，在 uml 上开发/vmware/virtualbox/... machine 所以让你的机器崩溃不会有太大的伤害 :) 对于嵌入式开发，你可以使用小型 ARM 开发套件或小型 Via C3/C4 机器，或任何可以烧录的旧 PC使用您的自制 USB/PCI/任何设备。

一个好的起点可能是Kernelnewbies.org - 它为内核开发人员提供了大量链接和有用信息，还提供了一系列易于实现的任务，供初学者使用。

一些值得阅读的书:

Understanding the Linux Kernel - 一个很好的引用，详细介绍了内核子系统的设计

Linux Device Drivers - 写得更像是一个包含大量示例代码的教程，重点是让您了解并解释 linux 内核的关键方面。它介绍了内核模块的构建过程和基础知识。

Linux Kernel Module Programming Guide - 一些更多的介绍性 Material

如前所述，查看 linux 代码总是一个好主意，尤其是 Linux 内核 API 往往会经常更改... LXR 提供了非常好的浏览界面 - lxr.linux.no

要了解内核构建过程，此链接可能会有所帮助:

Linux Kernel Makefiles (kbuild)

最后但同样重要的是，浏览内核源代码分发的文档目录!

下面是一些从内核开发类(class)中偷来的有趣练习:

• 编写一个内核模块，该模块创建文件/proc/jiffies，在每次读取访问时以 jiffies 报告当前时间。
• 编写一个提供 proc 文件/proc/sleep 的内核模块。当应用程序将若干秒作为 ASCII 文本写入此文件时(“echo 3 >/proc/sleep”)，它应该阻塞指定的秒数。写访问应该对文件的内容没有副作用，即，在读访问时，文件应该看起来是空的(参见 LDD3，第 6/7 章)
• 编写一个 proc 文件，您可以在其中临时存储一些文本(使用 echo "blah">/proc/pipe)并再次将其取出(cat/proc/pipe)，清除文件。注意同步问题。
• 修改管道示例模块注册为字符设备/dev/pipe，为写请求添加动态内存分配。
• 编写一个非常简单的文件系统。