c++ - 如何在 OpenCv 中将 cv::Mat 转换为灰度？

Question

如何将 cv::Mat 转换为灰度？

我正在尝试从 opencv 运行 drawKeyPoints func，但是我收到了 Assertion Filed 错误。我的猜测是它需要在参数中接收灰度图像而不是彩色图像。

void SurfDetector(cv::Mat img){
vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat featureImage;

cv::drawKeypoints(img, keypoints, featureImage, cv::Scalar(255,255,255) ,cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

cv::namedWindow("Picture");
cv::imshow("Picture", featureImage);

}

Answer 1

使用C++ API，函数名略有变化，现在写成:

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

cv::Mat greyMat, colorMat;
cv::cvtColor(colorMat, greyMat, CV_BGR2GRAY);

主要困难在于该函数在 imgproc 模块中(不在核心中)，并且默认情况下 cv::Mat 是蓝绿红(BGR)顺序而不是更多常见的 RGB。

OpenCV 3

从 OpenCV 3.0 开始，还有另一个约定。转换代码嵌入在命名空间 cv:: 中，并以 COLOR 为前缀。所以，例子就变成了:

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

cv::Mat greyMat, colorMat;
cv::cvtColor(colorMat, greyMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);

据我所见，包含的文件路径没有改变(这不是错字)。