linux - Linux中哪个实时优先级最高

Question

在 Linux 实时进程优先级范围 1 到 99 中，我不清楚哪个是最高优先级，1 还是 99。

“了解 Linux 内核”(O'Reilly) 的第 7.2.2 节说 1 是最高优先级，考虑到普通进程的静态优先级从 100 到 139，这是有道理的，其中 100 是最高优先级:

"Every real-time process is associated with a real-time priority, which is a value ranging from 1 (highest priority) to 99 (lowest priority). "

另一方面，sched_setscheduler 手册页 (RHEL 6.1) 声称 99 是最高的:

"Processes scheduled under one of the real-time policies (SCHED_FIFO, SCHED_RR) have a sched_priority value in the range 1 (low) to 99 (high)."

哪个是最高实时优先级？

Answer 1

我做了一个实验来确定这一点，如下:

• 进程 1:RT 优先级 = 40，CPU 亲和性 = CPU 0。此进程“旋转”10 秒，因此它不会让任何低优先级进程在 CPU 0 上运行。

• process2:RT 优先级 = 39，CPU 亲和性 = CPU 0。此进程每 0.5 秒向 stdout 打印一条消息，在此之间休眠。它打印出每条消息的耗时。

我正在运行带有 PREEMPT_RT 补丁的 2.6.33 内核。

为了运行实验，我在一个窗口中(以 root 身份)运行 process2，然后在另一个窗口中启动 process1(以 root 身份)。结果是 process1 似乎抢占了 process2，不允许它运行整整 10 秒。

在第二个实验中，我将 process2 的 RT 优先级更改为 41。在这种情况下，process2 不被 process1 抢占。

这个实验表明 sched_setscheduler() 中的 RT 优先级值更大具有更高的优先级。这似乎与 Michael Foukarakis 从 sched.h 中指出的相矛盾，但实际上并非如此。在 sched.c在内核源代码中，我们有:

static void
__setscheduler(struct rq *rq, struct task_struct *p, int policy, int prio)
{
        BUG_ON(p->se.on_rq);

        p->policy = policy;
        p->rt_priority = prio;
        p->normal_prio = normal_prio(p);
        /* we are holding p->pi_lock already */
        p->prio = rt_mutex_getprio(p);
        if (rt_prio(p->prio))
                p->sched_class = &rt_sched_class;
        else
                p->sched_class = &fair_sched_class;
        set_load_weight(p);
}

rt_mutex_getprio(p) 执行以下操作:

return task->normal_prio;

而 normal_prio() 恰好做了以下事情:

prio = MAX_RT_PRIO-1 - p->rt_priority;  /* <===== notice! */
...
return prio;

换句话说，我们有(我自己的解释):

p->prio = p->normal_prio = MAX_RT_PRIO - 1 - p->rt_priority

哇!这令人困惑!总结一下:

• 使用 p->prio，较小的值会抢占较大的值。

• 使用 p->rt_priority，较大的值会抢占较小的值。这是使用 sched_setscheduler() 设置的实时优先级.