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我正在尝试为在我的 Ubuntu 机器上工作的 Raspberry Pi 进行交叉编译。
在我最初的尝试中,我使用了 arm-linux-gnueabi 编译器,它可以在 Ubuntu 存储库中找到。我得到了这个工作。我能够构建所有依赖项并在我的 cmake 项目中使用交叉编译器。
但是,我认为我应该使用 hf 版本,所以我切换到 arm-linux-gnueabihf。然后我意识到这不适用于 Raspberry Pi,因为它是 armv6。
经过一番谷歌搜索,我找到了 pre-built toolchain from GitHub .
我下载了工具链,但我不太明白如何“安装”它。我将文件提取到我的主目录。目录结构如下:
/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
/arm-linux-gnueabihf
/bin
(contains g++, gcc, etc)
/lib
(contains libstdc++ library)
/bin
(contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
/lib
(gcc lib stuff)
如果我将目录更改为 INNER bin 文件夹,我可以从终端编译测试程序而不会出现任何问题。
~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test
然后我尝试在 OUTER bin 文件夹中编译一个测试程序,其中包含工具的前缀版本。
~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$
arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test
但是,当我现在尝试使用编译器时(从内部 bin 目录之外),它无法找到工具链附带的 libstdc++ 共享库:
arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries:
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.
此外,我希望能够使用编译器而无需导航到 bin 目录。所以我尝试将 OUTER bin 目录(因为我想要前缀版本)和两个 lib 目录添加到我的 PATH:
export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib
但是,这会导致相同的错误。我应该如何“安装”工具链,以便我可以在任何地方使用工具链,就像我在使用 Ubuntu 存储库中的交叉编译器时一样?
最佳答案
我将尝试为您编写此教程作为教程,以便您轻松学习。
注意:本教程仅适用于较旧的 raspbian 图像。对于基于 Debian Buster 的较新的 Raspbian,请参阅此线程中的以下操作方法:https://stackoverflow.com/a/58559140/869402
在开始之前,您需要确保已安装以下内容:
apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6
首先在您的主目录中创建一个名为 raspberrypi
的文件夹。
进入此文件夹并下拉您上面提到的整个工具文件夹:
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
如果我没看错的话,你想使用以下 3 个,gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian
。
进入你的主目录并添加:
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
到名为 ~/.bashrc 的文件的末尾
现在您可以注销并重新登录(即重新启动终端 session ),或运行 。 ~/.bashrc
在您的终端中获取 PATH
在您当前的终端 session 中添加的内容。
现在,验证您是否可以访问编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc -v
。你应该得到这样的东西:
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
)
我们还没有完成!到目前为止,我们只完成了基础。
在您的 raspberrypi
文件夹中,创建一个名为 rootfs
的文件夹。
现在您需要将整个 /lib
和 /usr
目录复制到这个新创建的文件夹中。我通常把 rpi 镜像打开并通过 rsync 复制它:
rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs
其中 192.168.1.PI
替换为您的 Raspberry Pi 的 IP。
现在,我们需要编写一个 cmake
配置文件。在您喜欢的编辑器中打开 ~/home/raspberrypi/pi.cmake
并插入以下内容:
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
现在您应该能够编译您的 cmake
程序,只需添加以下额外标志:-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake
。
使用 cmake hello world示例:
git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/
ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorld
关于c++ - 如何在我的 Linux 主机上安装 Raspberry Pi 交叉编译器?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/19162072/
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