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I'm using colcon to run tests for my ROS2 application.
Up until now I haven't had any problems, but now after adding a simple fixture
我正在使用COLCON为我的ROS2应用程序运行测试。到目前为止，我还没有遇到任何问题，但现在在添加了一个简单的灯具后
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退出class ElectionTest : public ::testing::Test {
protected:
ElectionModule core_;
};
and relative tests it seems like the underlying GTest is crashing: in the test summary I see
与相关测试相比，底层的GTest似乎正在崩溃：我在测试摘要中看到
[ RUN ] ElectionTest.CantPrepareTopics
-- run_test.py: return code -11
-- run_test.py: generate result file '/home/slim71/Documents/git/SpartanLIFT/build/pelican/test_results/pelican/pelican_test.gtest.xml' with failed test
-- run_test.py: verify result file '/home/slim71/Documents/git/SpartanLIFT/build/pelican/test_results/pelican/pelican_test.gtest.xml'
and everything stops of course. Code -11 should be SEGFAULT, which I don't know where is coming from.
当然，一切都会停止。代码11应该是SEGFAULT，我不知道这是从哪里来的。
Introducing some cout here and there I can see that the crash happens after calling the object destructor, but then I don't know what the problem can be.
If the ElectionModule destructor is being called before the test ends, my guess is that there's no problem with my class...
在这里和那里介绍一些代码，我可以看到崩溃是在调用对象析构函数之后发生的，但是我不知道会有什么问题。如果在测试结束之前调用electionModule析构函数，我猜我的类没有问题……
Is there any way to debug or find out more?
有什么方法可以调试或了解更多信息吗？
In the end, my "guess" was wrong!
It was indeed due to my code (which to be honest is always the most probable explanation): there was indeed some problem in the use of pointers, so it would have been better if I shared at least parts of it..
最后，我的“猜测”错了！这确实是因为我的代码(老实说，这总是最有可能的解释)：指针的使用确实存在一些问题，所以如果我至少共享其中的一部分会更好。
To be precise, in case anybody else stumbles in this: it seemed like something out of my code because it was the invoked at the very end of the destructor. I was using RCLCPP_DEBUG_STREAM with an empty pointer to rclcpp::Logger. I had added a boolean check, aka if(logger_), but since logger_ wasn't initialized to a nullptr I guess here and there the boolean conversion passed and the code tried to access some protected memory. Definitely my bad!
准确地说，以防其他人在这方面遇到困难：它看起来像是我的代码之外的东西，因为它是在析构函数的末尾调用的。我使用带有指向rclcpp：：logger的空指针的RCLCPP_DEBUG_STREAM。我添加了一个布尔检查，也就是if(Logger_)，但是由于logger_没有被初始化为nullptr，我猜这里和那里传递了布尔转换，代码试图访问一些受保护的内存。绝对是我的错！
The most useful thing I got from this, which I'll share just in case, is how to correctly debug the ROS2 executable used by colcon test:
我从中得到的最有用的东西是如何正确调试colcon test使用的ROS2可执行文件，这一点我将与大家分享，以防万一：
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) in the CMakeLists.txt.colcon testand inspect the summary, like I did)gdbtui /path/to/test_exe
Well, I guess the loss in reputation is what I get from this! ¯_(ツ)_/¯
好吧，我想这就是我在声誉上的损失！_(ツ)_/
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运行真机调试时，出现如下问题。 Could not launch “MY-APP-NAME” iPhone has denied the launch request. Internal launch
每次单击“运行方式”按钮时，都会收到以下消息。 “选品无法推出，近期也没有推出。” 如果我选择“运行方式”按钮附近的下拉箭头，然后选择“新配置”选项(这是我设置为使用本地主机启动的配置)......它
启动过去有效的python文件时出现上述错误。我想我知道这是怎么发生的，但不确定如何解决。我有两台计算机双启动不同的操作系统，并使用保管箱保持它们之间的同步。过去，我以这种方式将我的Eclipse工作
我尝试使用 Eclipse 构建并运行“Hello world”，但它无法运行。我不使用 Android 或其他任何纯 C++。 http://i57.tinypic.com/x51h5h.png 最
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我正在使用 10gen 版本在 OS X 上安装 MongoDB。 但是their installation tutorial事实证明对我来说有点稀缺。 到目前为止，我已经找到了安装为 launch
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我正在尝试创建一个简单的应用程序。我创建了一个新的 AVD。我启动了它。等了一个小时，模拟器只显示ANDROID。我卡住了。有人可以帮忙吗。 一个小时的样子请不要标记重复。我尽可能多地搜索和尝试。 我
进程文件： launch or launch.exe 进程名称： Vantarakis Launchh 进程类别：存在安全风险的进程 英文描述： launch.exe is a part o
将 google chrome 更新到最新版本 89.0.4389.82 (Official Build) (64-bit) 后开始出现错误。操作系统:Windows 10 错误: Puppeteer
我是一名优秀的程序员,十分优秀！