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I'm using colcon to run tests for my ROS2 application.
Up until now I haven't had any problems, but now after adding a simple fixture
我正在使用COLCON为我的ROS2应用程序运行测试。到目前为止，我还没有遇到任何问题，但现在在添加了一个简单的灯具后
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退出class ElectionTest : public ::testing::Test {
protected:
ElectionModule core_;
};
and relative tests it seems like the underlying GTest is crashing: in the test summary I see
与相关测试相比，底层的GTest似乎正在崩溃：我在测试摘要中看到
[ RUN ] ElectionTest.CantPrepareTopics
-- run_test.py: return code -11
-- run_test.py: generate result file '/home/slim71/Documents/git/SpartanLIFT/build/pelican/test_results/pelican/pelican_test.gtest.xml' with failed test
-- run_test.py: verify result file '/home/slim71/Documents/git/SpartanLIFT/build/pelican/test_results/pelican/pelican_test.gtest.xml'
and everything stops of course. Code -11 should be SEGFAULT, which I don't know where is coming from.
当然，一切都会停止。代码11应该是SEGFAULT，我不知道这是从哪里来的。
Introducing some cout here and there I can see that the crash happens after calling the object destructor, but then I don't know what the problem can be.
If the ElectionModule destructor is being called before the test ends, my guess is that there's no problem with my class...
在这里和那里介绍一些代码，我可以看到崩溃是在调用对象析构函数之后发生的，但是我不知道会有什么问题。如果在测试结束之前调用electionModule析构函数，我猜我的类没有问题……
Is there any way to debug or find out more?
有什么方法可以调试或了解更多信息吗？
In the end, my "guess" was wrong!
It was indeed due to my code (which to be honest is always the most probable explanation): there was indeed some problem in the use of pointers, so it would have been better if I shared at least parts of it..
最后，我的“猜测”错了！这确实是因为我的代码(老实说，这总是最有可能的解释)：指针的使用确实存在一些问题，所以如果我至少共享其中的一部分会更好。
To be precise, in case anybody else stumbles in this: it seemed like something out of my code because it was the invoked at the very end of the destructor. I was using RCLCPP_DEBUG_STREAM with an empty pointer to rclcpp::Logger. I had added a boolean check, aka if(logger_), but since logger_ wasn't initialized to a nullptr I guess here and there the boolean conversion passed and the code tried to access some protected memory. Definitely my bad!
准确地说，以防其他人在这方面遇到困难：它看起来像是我的代码之外的东西，因为它是在析构函数的末尾调用的。我使用带有指向rclcpp：：logger的空指针的RCLCPP_DEBUG_STREAM。我添加了一个布尔检查，也就是if(Logger_)，但是由于logger_没有被初始化为nullptr，我猜这里和那里传递了布尔转换，代码试图访问一些受保护的内存。绝对是我的错！
The most useful thing I got from this, which I'll share just in case, is how to correctly debug the ROS2 executable used by colcon test:
我从中得到的最有用的东西是如何正确调试colcon test使用的ROS2可执行文件，这一点我将与大家分享，以防万一：
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) in the CMakeLists.txt.colcon testand inspect the summary, like I did)gdbtui /path/to/test_exe
Well, I guess the loss in reputation is what I get from this! ¯_(ツ)_/¯
好吧，我想这就是我在声誉上的损失！_(ツ)_/
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所以我需要一个简单的分配器来分配(有时使用清零)并随后从映射内存池中释放 4K block 。然而，在实现这个之后，在测试时我发现在释放一两个 block 之后，如果我尝试分配一个 block ，程序
我的任务是用 C 编写一个程序。该程序应该能够检查参数并创建与我提供的参数一样大的数组。我必须用随机数填充数组。到目前为止工作正常。稍后我的任务是使用指针对数组进行排序。第一件事是我不太明白指针是如何
我对 C 很陌生(仍然)所以如果我误解了一些基本的东西，请耐心等待 我有一个简单的程序，它应该将文件作为字符串读取，然后将该字符串拆分成行 - 将结果存储到 n 个字符串数组中。但是，当我运行以下代码
我在工作中使用的应用程序之一遇到了一个奇怪且烦人的问题。该应用程序是用 C++ 编写的，当应用程序终止(主函数返回或调用 exit)时，它会因段错误而崩溃。段错误似乎是由 basic_string 类
我使用 python swig 包装的 C++ 库。在它的 __init__.py 文件中，它 sets在导入包含实现代码的共享对象文件之前，使用 dlopen 标志 RTLD_GLOBAL。 这会导
我在这里遇到了段错误。我很困惑。请帮帮我。 f1 和 y 都是结构体节点的指针。我想把 y 的左转 f1 右转。 #include #include struct node{
我有一个在公共(public)结构中声明的数组，如下所示: uint16_t *registers; 在一个函数中，我正在检索一个字符字符串(存储在缓冲区中，请参阅下面的代码)，其中包含以逗号分隔的数
我正在用 C 实现二叉搜索树。下面的代码工作正常，只是当我尝试从树中删除子树时得到 SEGFAULT: 源代码: #include #include struct node { int dat
struct vehicle *add_vehicle(struct vehicle *v){ struct vehicle *newcar = (struct vehicle*)malloc
我正在使用链接列表实现符号表，代码工作正常，但代码中存在内存泄漏， 我有以下结构 struct node { char* pcKey; void* pvValue; struct node
我正在尝试将字符串复制到数组并打印它。它适用于第一个 for 循环，但第二次出现 seg 错误。 main (int argc, char *argv[]){ int argcIndex; cha
自从我用 C 编写代码已经一年了，但我不明白为什么会出现段错误 // Assume all imports are made int printAgain(double** array, int si
这是我的代码。编辑:调用者包含在底部。 该函数读取数据文件，确定有多少行和列，然后将数据存储到 data_array 中。 int getdata(double* *data_array, int*
我认为有两组代码是等效的，但一组会导致段错误，而另一组则不会。我真的很困惑为什么会这样...... 我想创建一个查找函数 此代码确实有效: MyPair *> dummy(x, NULL);
希望有人能提供帮助。我可以毫无错误地编译，我没有发现任何语法错误，但是当我运行它时，它崩溃了。在启动时调试段错误。全面披露，这是作业。我不是要找人来编写这个代码，只是看看我的问题和我现有的代码，也许会
我正在尝试在OpenMP中并行化相当大的for-loop。大约有20％的时间运行正常，但其余时间会因各种段错误而崩溃，例如： *** glibc detected *** ./execute: dou
我有一个模板类 ISingleton class ISingleton { public: static T* getInstance() { lock_guard g
我正在为使用 LibSVM 的 Android 构建 NDK 应用程序。我在 XCode 中为我的 mac 构建了一个等价物(都是 C++) 我发现 Mac 可以高速准确地处理我给它的非常大的特征向量
我在 ARM linux 平台上有一个由简单代码引起的非常奇怪的崩溃。问题是它很少重现(一天一次)，另一个问题是它在实际上无法重现的地方崩溃。 让我们从 C++ 代码开始。线程函数执行此操作:
我有这段代码 int main() { int *b = new int(8); cout<<" &b = "<
我是一名优秀的程序员,十分优秀！