- Java锁的逻辑(结合对象头和ObjectMonitor)
- 还在用饼状图?来瞧瞧这些炫酷的百分比可视化新图形(附代码实现)⛵
- 自动注册实体类到EntityFrameworkCore上下文,并适配ABP及ABPVNext
- 基于Sklearn机器学习代码实战
ARMv8-M 支持 MPU,FreeRTOS 也添加了对这些 MPU 的应用代码。这里用来记录 FreeRTOS 对 MPU 应用方式的探究结果.
ARMv8-M MPU 支持每个安全状态(non-secure 和 secure)0-8个区域的配置。 MPU 的主要特性如下
FreeRTOS 对 MPU 的配置主要体现在2个方面:
以 8个 MPU Region 为例,FreeRTOS 对 MPU 的使用情况如下:
在该配置下,要求同一个 section 的 code / data 放在连续的地址空间; 若实际硬件上有多块不连续的 flash 或 sram,则需要控制链接文件让相同 section 的数据位于连续空间; 若实在无法满足上述约束,则需要改造 FreeRTOS 的 MPU 配置(可能需要减少用户自定义 Region 数量).
在 MPU 开启后,kernel api 处于 privileged section, unprivilege task 会被MPU屏蔽而无权直接访问; FreeRTOS 提供了 wrapper 层,用于间接调用 kernel api,其命名为 MPU_xxx(xxx 是 kernel api 名称)。 为了确保兼容性,减少用户调用的复杂性,FreeRTOS 还通过 mpu_wrapper.h 将 xxx 映射为 MPU_xxx.
系统调用目前有2个版本,分为 mpu_v1 和 mpu_v2.
mpu_v1 的工作流程如下:
可以看到,task 需要先调用 wrapper 层的接口 MPU_xxx,再由 wrapper 层调用 kernel api; 在 mpu_wrapper 中,会对 task 的权限做检查:
mpu_v2 的工作流程如下:
与 mpu_v1 相比,mpu_v2 有如下改动:
根据 讨论 ,这么做的主要目的是为了防止泄露信息给 unprivileged task. 。
pxTopOfStack 是 TCB 中的首个成员,主要用于任务切换时记录栈的位置.
在未开启 MPU 时,pxTopOfStack 直接指向任务栈,cpu 上下文信息存储在任务栈上; 。
在开启 MPU 后,pxTopOfStack 指向 TCB 中的 ulContent 区域,cpu 上下文信息存储在 ulContent 中,而任务的栈指针则存储在 ulContent 中.
最后此篇关于FreeRTOS基于ARMv8-M对MPU的应用的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于FreeRTOS基于ARMv8-M对MPU的应用的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章,希望大家以后支持我的博客! 。
在过去的几个月里,我一直在研究 Haskell,我遇到了一个我不太确定如何处理的单子(monad)的情况。 我有一个 a -> m a 类型的值第二个类型为 m (a -> a)我需要对它们进行组合,
仿函数有 (a -> b) -> m a -> m b 应用程序有 f (a -> b) -> f a -> f b Monad 有 m a -> (a -> m b) -> m b 但是,是否有扩展
我是 Haskell 的新手,我想知道是否有比 Hoogle 更好的方法来确定一个库功能是否重复? 举个例子:我有很多函数f :: Monad a => a -> m a我想链接在一起,比如 f123
将存储在一系列列表中的 m、m、n 维数组组合成一个 m、m、n 维数组的方法是什么? 示例: 这是三个包含 m,m,n 维数组的列表: list1 <- array (1, dim = c(5, 5
有没有办法写一个函数f::(a -> b -> ... -> t) -> (Monad m => m a -> m b -> ... -> m t ),基本上是 liftMn 对于任何 n? (编辑:
我有一个像这样的 pandas 数据框: df = pd.DataFrame({'A':[1,3,2,9],'B':[2,1,2,7],'C':[7,2,4,6],'D':[8,1,6,4]},ind
这个问题来自文章“Trivial Monad”,地址:http://blog.sigfpe.com/2007/04/trivial-monad.html 。提供的答案是 h x y = x >>= (
所以>>= :: m a -> (a -> m b) -> m b和>> :: m a -> m b -> m b . 而 f b -> f a . 但我想要一些能m a -> (a -> m b)
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 这个问题似乎与 help center 中定义的范围内的编程无关。 . 关闭 3 年前。 Improve
当我安装 rakudo来源: $ git clone git@github.com:rakudo/rakudo.git $ cd rakudo $ perl Configure.pl --gen-mo
我正在尝试通过查看一些练习来提高我的 Idris 技能 Software Foundations (最初是为 Coq 设计的,但我希望对 Idris 的翻译不会太糟糕)。我在使用 "Exercise:
我想知道以下是否可行。 与服务器交换密码时,应保护密码。因此,用户可以使用生成的 key kUser 来加密密码。 Encrypt(m, kUser) 生成加密消息 eU(m)。现在用户将此信息发送到
这两个表之间存在什么样的关系(1:1、1:m、m:m,等等)? CREATE TABLE IF NOT EXISTS `my_product` ( `id` int(11) NOT NULL au
有人可以解释类型的含义以及如何实现吗? class Foldable f where foldMap :: (Monoid m) => (a -> m) -> f a -> m 基于 https:
例如,在 MVC 应用程序中,我可以使用 Html 助手来创建这样的标签: @Html.LabelFor(m => m.ProductName) 我没有在任何地方声明变量“m”,但 IDE 会自动找出
更新:澄清、更明确的重点和缩短的示例: 我可以避免 M op+(M&&,M&&) 过载吗?假设,我想很好地处理 RValues?我想其他三个重载是必需的。 我首先使用 (&&,&&) 重载的原因: 通
假设我有一个函数,它接受两个向量并返回一个整数,例如一个向量中也存在另一个向量中的元素数量。喜欢: f m [,1] [,2] [,3] [1,] "c" "i" "c" [2,] "
我想将字符串(字幕)转换为: 585 00:59:59,237 --> 01:00:01,105 - It's all right. - He saw us! 586 01:00:01,139 -->
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 要求提供代码的问题必须表现出对所解决问题的最低限度理解。包括尝试过的解决方案、为什么它们不起作用,以及预
是否可以将 Linux 中的大文件将 d.m.Y h:m:s 转换为 Y-d-m h:m:s? 示例数据 "30.07.2016 00:00:00",DN123,PAPN,PAPN,TEST,9189
我是一名优秀的程序员,十分优秀!