个人中心
文章发布
退出
作者热门文章
- Java锁的逻辑（结合对象头和ObjectMonitor）
- 还在用饼状图？来瞧瞧这些炫酷的百分比可视化新图形（附代码实现）⛵
- 自动注册实体类到EntityFrameworkCore上下文，并适配ABP及ABPVNext
- 基于Sklearn机器学习代码实战
33
4
问题就是，树莓派和遥控器没能同时控制电机，详细来说，就是树莓派产生的pwm波和遥控器产生pwm需要分别作用在驱动板上，驱动板和遥控器接收器FS-iA6B如图:
然后是硬件，树莓派就无需多言了，输出PWM到驱动板，FS-iA6B接收器接收天线信号，再将信号处理后以pwm输出到驱动板，然后！！！重点来了，你需要了解pwm到底是什么？？ 详文可看： http://t.csdn.cn/RK1tY 。
pwm作为一种信号波，它就有电气特性，简单来说，如果你高等数学和电路基础还没忘完的话，就会知道，这个一般的方波函数在电气特性上是可以抬升的，也就是说，上图中的1V方波为例，如果在这个基础上给一个3.3V电压，整个方波图像就会上升，这是我们需要知道的第一个点。第二个点，pwm中有个很重要的东西叫作参考GND，也就是说，一个pwm必须要建立在同个信号发生源的GND上，如果接了其他GND，那这个pwm就是乱的，没有意义，而APO-DL驱动板上的GND是互通的，这里就要知道第三个点，GND到底是什么意思： http://t.csdn.cn/RZ9Al 。
知道以上三个点后，我们回过头来看我们的需求，如果不采用混控模式，那我们一共有四个pwm波，也就是说，树莓派上两个pwm波，以及FS-iA6B上两个pwm波，而这里一共有两个信号发生源，对应我们需要两个GND，综上所述，我们就已经将原理分析得差不多了，现在来看接线，也就易如反掌了，这里需要一个面包板，将四个输入pwm分为两个统一的pwm信号，最后接到驱动板上，完成！而为了消去干扰和之前提到的pwm污染，在我们遥控器控制时，重点来了！将树莓派GPIO的pwm输出模式改为输入模式，输入模式就是高阻抗模式，而高阻抗模式，就可以简单理解为二极管，至此，问题解决！ PS：其实实际使用会发现，当树莓派处于控制状态时，遥控器控制模式可以随时介入，抢占信号输入。很简单的原理，但是理论基础没有，就想不到.
最后此篇关于远程控制与遥控器控制耦合的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于远程控制与遥控器控制耦合的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章，希望大家以后支持我的博客！ 。
33
4
0
嘿。 我在使用 Selenium Remote control 运行 selenium 测试时遇到问题。 打开控制台窗口并键入以下命令后: java -jar selenium-server-stan
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 想改进这个问题？将问题更新为 on-topic对于堆栈溢出。 10 个月前关闭。 Improve this
在 reveal.js Github 中，有一种方法可以使用触摸设备激活演示文稿的远程控制，而无需使用第三方脚本。 这是: Reveal.initialize({ dependencies:
关闭。这个问题需要多问focused 。目前不接受答案。 想要改进此问题吗？更新问题，使其仅关注一个问题 editing this post . 已关闭 5 年前。 Improve this ques
我每天 24 小时在专用机器上运行 VB.NET 应用程序。我希望能够接收状态更新并远程控制/调试应用程序(即通过互联网从另一台计算机)。 如果通信是轻量级的(就发送和接收的字节而言)，那将是一个优势
这是一个将在 8 小时内上交的项目!我们被这个问题困扰，并认为这个地方是最后的手段。 我正在尝试使用 Arduino 打开/关闭远程控制 socket 。这样做时我们会遇到不一致的情况。有时，当它进入
关闭。这个问题需要更多focused .它目前不接受答案。 想改进这个问题吗？ 更新问题，使其只关注一个问题 editing this post . 关闭 7 年前。 Improve this q
我想在我的房间手册中远程控制 socket ，而无需在我的树莓派上安装额外的库。我想在 C 中使用 UART 接口(interface)。 socket 有 433 Mhz 接收器，我使用 433 M
我正在尝试从 C# 控制 VLC 媒体播放器。我尝试使用 .Net 中的 FindWindow() 命令获取窗口句柄，但我发现每次播放文件时窗口名称都会更改。我遇到的最大问题是将 wm_command
我一直很高兴地将 XPath 与 Selenium 一起使用，甚至将 getEval 与 Javascript 一起使用，但一位同事说，如果能够在 Selenium 中使用 JQuery 选择器不是很
过去，Netscape 有一项功能，允许您从命令行远程控制浏览器 session (使用“-remote”标志)。我正在寻找类似的功能，但在现代浏览器中。 Mplayer 的 slave mode 是
我正在尝试控制安装在远程计算机上的 Windows 服务。我正在使用 ServiceController 类。 我有这个: ServiceController svc = new ServiceCo
这是我第一次在这里发帖。 我正在做一个项目，我想通过不同的输入模式(例如多点触控、3D 鼠标...)来控制 Windows Media Player。目前，我正试图找到一种远程控制 Windows M
我们在屏蔽箱里用手机做实验。 无法进行无线/ radio 通信，因此我们需要使用 USB 电缆。 “androidscreencast”非常适合通过 USB 远程控制 android 设备。 现在有必
启用 WinRM 远程服务： winrm quickconfig 查看 WinRM 服务监听状态： winrm e winrm/config/listener
我正在寻找一个 Emacs (& Chrome) 包，它可以 每个应用程序之间的通信——尤其是从 Emacs 远程控制 Chrome，类似于 Mozrepl对于火狐。 我找到了一个名为 skewer-
Selenium Remote Control 有一个“get_html_source”方法，它以字符串形式返回当前页面的源。 据我所知，此方法适用于 Firefox 和 Safari 中的所有情况。
我需要创建某种可以与 UPnP 媒体服务器交互的 Remote 。 我读到过 UPnP AV 堆栈有类似三种应用程序:媒体服务器、媒体渲染器和控制点。起初，我认为控制点是我想要编程的，但是，在浏览了几
我正在尝试找到一种工具来从 Windows 7 机器远程控制运行 Windows CE 6.0 的摩托罗拉 MC3190 设备。 我已经将 Mymobiler 与 Intermec CN3 设备一起使
我是一名优秀的程序员,十分优秀！