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4
1、简介 1、说明一下 最近，我在开发一个玻璃幕墙检测的项目，这个项目需要使用到海康的相机系统。业务是这样的，相机按着指定的坐标，扫描玻璃幕墙的每块玻璃，通过算法查看是否有损坏的，如果有就发出报警信息，告诉客户。这个项目是有一个同事写好的，我后来重构了一下，但是运行起来，运行若干次，就退悄无声息的退出软件，什么也不提示。通过这个现象，我知道肯定是和硬件交互的时候出了问题，而且抛出任何异常。海康的日志文件也没有显示是什么有价值的东西。 但是，通过努力的查找，调试，排除，终于找到了问题的关键，我们有四个相机，就有四个回调函数，用于处理图像，但是每个相机注册了一个自己的回调，应该是四个相机，设置四个回调，但是回调函数的实例是一个，否则就会出现程序毫无征兆的崩溃。 2、开发平台 开发工具：Visual Studio2022 开发语言：C# 开发平台：Winform 7.0 海康类库：MvCamCtrl.NET 2、详细步骤 这个问题搞了我两天才搞定，但是搞定了，心里舒服了。今天就把思路写下来，自己可以查找，也可以帮助大家。 知道问题的关键点了，解决也就方便了。这也叫难着不会，会的不难.
1、一定要把 MyCamera.cbOutputExdelegate 声明为类的成员。 private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate,
1
#region
私有实例字段
2
3
private
MyCamera[]? _myCameras;
//
相机实例的数组。
4
private
MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST _deviceInformationList;
//
相机信息的列表
5
7
//
图片文件的存储路径：根目录/当前扫描时间（作为目录）/相机编号
8
private
string
? _saveImageBaseDirectory;
//
图像文件存储的根路径路径。
9
private
string
? _saveImageOnceTimeDirectory;
//
单次扫描图像文件的存储路径，目录结构：根目录+当前扫描时间
10
private
string
[]? _saveImageForCameraDirectory;
//
最终存储图片文件的路径，目录结构：根目录+当前扫描时间+相机序列号（有多少台相机，就有多少个目录）
11
private
IntPtr[]? _imageDisplayHandles;
//
针对每台相机图像进行显示处理，应为有多台，所以是数据类型是数组。
14
private
MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate ;
17
#endregion
2、一定要在构造函数里初始化，当然，如果你可以保证一个实例，就可以放在其他地方，我是为了方便，没有过多的设计。 _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack),
1
///
<summary>
2
///
初始化新实例。
3
///
</summary>
4
public
frmMonitoring()
5
{
6
InitializeComponent();
7
_outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);
8
_patrolProcessor =
new
OrientalMotorPatrolProcessor();
9
10
11
#region
全局异常处理
12
13
AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException +=
CurrentDomain_UnhandledException;
14
Application.ThreadException +=
Application_ThreadException;
15
16
#endregion
17
}
这是附送的方法，异常处理.
1
#region
异常处理
2
3
///
<summary>
4
///
该方法处理用于处理 Windows 窗体线程引发的异常。
5
///
</summary>
6
///
<param name="sender"></param>
7
///
<param name="e"></param>
8
///
<exception cref="NotImplementedException"></exception>
9
private
void
Application_ThreadException(
object
sender, ThreadExceptionEventArgs e)
10
{
11
try
12
{
13
ShowPromptMessage(e.Exception.Message);
14
}
15
catch
(Exception)
16
{
17
try
18
{
19
ShowPromptMessage(
"
不可恢复的非 Windows 窗体线程异常，应用程序将退出！
"
);
20
}
21
finally
22
{
23
Application.Exit();
24
}
25
}
26
}
27
28
///
<summary>
29
///
使用该方法处理非UI线程所发生的异常。
30
///
</summary>
31
///
<param name="sender"></param>
32
///
<param name="e"></param>
33
///
<exception cref="NotImplementedException"></exception>
34
private
void
CurrentDomain_UnhandledException(
object
sender, UnhandledExceptionEventArgs e)
35
{
36
try
37
{
38
var
exceptionObject = e.ExceptionObject
as
Exception;
39
if
(exceptionObject !=
null
)
40
{
41
ShowPromptMessage(exceptionObject.Message);
42
}
43
}
44
catch
(Exception)
45
{
46
try
47
{
48
ShowPromptMessage(
"
不可恢复的非 Windows 窗体线程异常，应用程序将退出！
"
);
49
}
50
finally
51
{
52
Application.Exit();
53
}
54
}
55
56
}
57
58
#endregion
辅助方法。 。
1
///
<summary>
2
///
用于显示系统的提示信息，包括异常信息、操作信息等。
3
///
</summary>
4
///
<param name="message">
需要显示的信息内容。
</param>
5
///
<param name="stateCode">
具体操作的状态码值，该值可有可无，不是所有操作都有状态值的，默认值：0，表示没有状态值。
</param>
6
private
void
ShowPromptMessage(
string
message,
int
stateCode =
0
)
7
{
8
string
resultMessage;
9
if
(stateCode ==
0
)
10
{
11
resultMessage = $
"
{message}\r\n
"
;
12
}
13
else
14
{
15
resultMessage = $
"
{message}: Error ={string.Format(
"
{
0
:X}
"
, stateCode)}
"
;
16
}
17
18
switch
(stateCode)
19
{
20
case
MyCamera.MV_E_HANDLE: resultMessage +=
"
，错误或无效句柄（Error or invalid handle）\r\n
"
;
break
;
21
case
MyCamera.MV_E_SUPPORT: resultMessage +=
"
，不支持的功能（Not supported function）\r\n
"
;
break
;
22
case
MyCamera.MV_E_BUFOVER: resultMessage +=
"
，缓存已满（Cache is full）\r\n
"
;
break
;
23
case
MyCamera.MV_E_CALLORDER: resultMessage +=
"
，函数调用顺序错误（Function calling order error）\r\n
"
;
break
;
24
case
MyCamera.MV_E_PARAMETER: resultMessage +=
"
，不正确的参数（Incorrect parameter）\r\n
"
;
break
;
25
case
MyCamera.MV_E_RESOURCE: resultMessage +=
"
，应用资源失败（Applying resource failed）\r\n
"
;
break
;
26
case
MyCamera.MV_E_NODATA: resultMessage +=
"
，没有数据（No data ）\r\n
"
;
break
;
27
case
MyCamera.MV_E_PRECONDITION: resultMessage +=
"
，前提条件错误，或运行环境已更改（Precondition error, or running environment changed）\r\n
"
;
break
;
28
case
MyCamera.MV_E_VERSION: resultMessage +=
"
，版本不匹配（Version mismatches）\r\n
"
;
break
;
29
case
MyCamera.MV_E_NOENOUGH_BUF: resultMessage +=
"
，内存不足（Insufficient memory）\r\n
"
;
break
;
30
case
MyCamera.MV_E_UNKNOW: resultMessage +=
"
，未知错误（Unknown error）\r\n
"
;
break
;
31
case
MyCamera.MV_E_GC_GENERIC: resultMessage +=
"
，一般错误（General error）\r\n
"
;
break
;
32
case
MyCamera.MV_E_GC_ACCESS: resultMessage +=
"
，节点访问条件错误（Node accessing condition error）\r\n
"
;
break
;
33
case
MyCamera.MV_E_ACCESS_DENIED: resultMessage +=
"
，没有权限（No permission）\r\n
"
;
break
;
34
case
MyCamera.MV_E_BUSY: resultMessage +=
"
，设备正忙或网络断开连接（Device is busy, or network disconnected）\r\n
"
;
break
;
35
case
MyCamera.MV_E_NETER: resultMessage +=
"
，网络错误（Network error）\r\n
"
;
break
;
36
}
37
38
SetAsyncControlText(txtExceptionMessage, $
"
>> {resultMessage}
"
,
true
);
39
}
3、实例化相机，并初始化回调函数.
1
MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[] _deviceInfoArray =
new
MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[localDeviceCount];
2
object
? localDeviceInfo =
null
;
3
MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device;
4
5
for
(
int
i =
0
; i < localDeviceCount; ++
i)
6
{
7
if
(_deviceInformationList.pDeviceInfo !=
null
&& _deviceInformationList.pDeviceInfo.Length >
0
)
8
{
9
localDeviceInfo = Marshal.PtrToStructure(_deviceInformationList.pDeviceInfo[i],
typeof
(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));
10
if
(localDeviceInfo !=
null
)
11
{
12
//
获取选择的设备信息
13
device =
(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)localDeviceInfo;
14
15
//
打开设备
16
if
(cameras[i] ==
null
)
17
{
18
cameras[i] =
new
MyCamera();
19
}
20
21
stateCode = cameras[i].MV_CC_CreateDevice_NET(
ref
device);
22
if
(MyCamera.MV_OK !=
stateCode)
23
{
24
return
;
25
}
26
27
stateCode =
cameras[i].MV_CC_OpenDevice_NET();
28
if
(MyCamera.MV_OK !=
stateCode)
29
{
30
return
;
31
}
32
else
33
{
34
_deviceInfoArray[i] =
device;
35
//
探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效)，我们是USB相机
36
if
(device.nTLayerType ==
MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)
37
{
38
int
nPacketSize =
cameras[i].MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET();
39
if
(nPacketSize >
0
)
40
{
41
stateCode = cameras[i].MV_CC_SetIntValue_NET(
"
GevSCPSPacketSize
"
, (
uint
)nPacketSize);
42
if
(stateCode !=
MyCamera.MV_OK)
43
{
44
ShowPromptMessage(
"
Warning: Set Packet Size failed {0:x8}
"
, stateCode);
45
}
46
}
47
else
48
{
49
ShowPromptMessage(
"
Warning: Get Packet Size failed {0:x8}
"
, stateCode);
50
}
51
}
52
53
//
1、开启设置触发模式
54
SetCameraTriggerMode(cameras[i]);
55
//
2、设置具体的触发模式为软触发
56
SetCameraTriggerSource(cameras[i]);
57
cameras[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(_outputImageDelegate, i);
58
}
59
}
60
}
61
}
4、回调方法的实现。 回调的方法可以根据自己的需求编写，这是我的需求，我的具体编写方法，不能照抄.
1
///
<summary>
2
///
获取帧数据并保存为图像的回调函数。
3
///
</summary>
4
///
<param name="frameData">
图像的帧数据。
</param>
5
///
<param name="frameInfo">
图像的帧信息。
</param>
6
///
<param name="cameraIndex">
相机的索引，因为有多台相机。
</param>
7
private
void
SaveImageCallBack(IntPtr frameData,
ref
MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX frameInfo, IntPtr cameraIndex)
8
{
9
int
_cameraIndex = (
int
)cameraIndex;
10
11
if
(_perCameraTotalFrames !=
null
&& _perCameraTotalFrames.Length >
0
)
12
{
13
//
抓取的帧数
14
++
_perCameraTotalFrames[_cameraIndex];
15
16
//
第一个相机数据，每台相机处理的数据是一样的，随机选择第一个，作为结果输出。
17
if
(_cameraIndex ==
0
)
18
{
19
SetAsyncControlText(lblAcquisitionCountValue, _perCameraTotalFrames[_cameraIndex].ToString());
20
}
21
}
22
23
//
显示图像
24
//
将相机图像显示到对应的位置
25
if
(_imageDisplayHandles !=
null
&& _imageDisplayHandles.Length >
0
)
26
{
27
MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO displayFrameInfo =
new
MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();
28
displayFrameInfo.hWnd =
_imageDisplayHandles[_cameraIndex];
29
displayFrameInfo.pData =
frameData;
30
displayFrameInfo.nDataLen =
frameInfo.nFrameLen;
31
displayFrameInfo.nWidth =
frameInfo.nWidth;
32
displayFrameInfo.nHeight =
frameInfo.nHeight;
33
displayFrameInfo.enPixelType =
frameInfo.enPixelType;
34
35
if
(_myCameras !=
null
&& _myCameras.Length >
0
)
36
{
37
CameraDisplayOneFrame(_myCameras[_cameraIndex],
ref
displayFrameInfo);
38
}
39
}
40
41
//
判断当前相机是否允许保存图像
42
if
(_isPerCameraSaveImage !=
null
&& _isPerCameraSaveImage.Length >
0
)
43
{
44
if
(_isPerCameraSaveImage[_cameraIndex] && _saveImageForCameraDirectory !=
null
&& _saveImageForCameraDirectory.Length >
0
&& _perCameraSerialNumbers !=
null
&& _perCameraSerialNumbers.Length >
0
)
45
{
46
MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveToFileParam =
new
MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM();
47
48
stSaveToFileParam.enPixelType =
frameInfo.enPixelType;
49
stSaveToFileParam.pData =
frameData;
50
stSaveToFileParam.nDataLen =
frameInfo.nFrameLen;
51
stSaveToFileParam.nWidth =
frameInfo.nWidth;
52
stSaveToFileParam.nHeight =
frameInfo.nHeight;
53
54
stSaveToFileParam.enImageType =
MyCamera.MV_SAVE_IAMGE_TYPE.MV_Image_Bmp;
55
stSaveToFileParam.nQuality =
100
;
56
//
图像文件名应包含采集时间、对应相机ID号、玻璃编号等信息
57
var
saveImageFullPath = $
"
{_saveImageForCameraDirectory[_cameraIndex]}\\{DateTime.Now.ToString(
"
yyyyMMddHHmmss
"
)}_{_perCameraSerialNumbers[_cameraIndex]}_{_patrolFileGlassNumber}.bmp
"
;
58
stSaveToFileParam.pImagePath =
saveImageFullPath;
59
60
if
(_myCameras !=
null
&& _myCameras.Length >
0
)
61
{
62
_myCameras[_cameraIndex].MV_CC_SaveImageToFile_NET(
ref
stSaveToFileParam);
63
CameraSaveImageToFile(_myCameras[_cameraIndex],
ref
stSaveToFileParam);
64
}
65
}
66
}
67
}
3、总结 我已经实验过单相机回调没问题了，所以多相机就直接复制了多个回调，因此相机回调还没传到外面的实例，就已经崩了，肯定就是封装的问题。看了海康的多相机demo，相机有4个实例，回调函数只有一个实例，4个相机注册了四次回调，但都是同一个回调实例。这就是我发生错误的根本原因。 好了，问题解决了，又学了点技术，继续努力，苍天不负努力的人.
最后此篇关于我在使用Winform7.0开发海康相机应用的时候系统悄无声息的退出的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于我在使用Winform7.0开发海康相机应用的时候系统悄无声息的退出的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章，希望大家以后支持我的博客！ 。
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