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图1所示为 TI mmWave Studio 可视化工具界面 Sensor Config 中的经典单音信号参数描述,在这张图中需要重点关注几个指标: Idle Time,ADC Sampling Time,Ramp End Time,Freq Slope . 。
在谈上述指标之前,首先,引入下面距离相关的物理量:
最大可探测距离: \(R_{max}=\frac{ct}{2}=\frac{c*IF_{max}}{2s}\) 。
距离分辨率: \(R_{res}=\frac{c}{2B}\) 。
在上式中, \(t\) 可以理解为单音信号的能量持续时间, \(IF_{max}\) 可以理解为雷达可支持的最大中频带宽, \(c\) 为光速, \(s\) 为发射单音信号的斜率[ Freq Slope ], \(B\) 为扫描带宽.
通常,中频信号的最大带宽取决于ADC采样频率 \(f_{s a m p l i n g}\) ,那这一点和图1中的哪个指标有关系呢?毋庸置疑, \(f_{s a m p l i n g}\) 由扫频斜率[ Freq Slope ]和 ADC Sampling Time 相关,采样时间通常由采样点数和单位采样周期(采样频率的倒数)的乘积所决定,也即:
OK,那可能有人就奇怪了,有人拿这个公式去计算中频带宽,为什么明明板子给的指标4G带宽等等却不符合呢?甚至很多论文里都写的是4G带宽,37.5MHZ的 ADC 采样率等等!?怎么回事,是我在造假吗?
那我们再来看看和 ADC Sampling Time 同时出现,或者说存在集合关系的还有另一个指标, Ramp End Time ,这个指标显然描述了完整单音信号的持续周期,那照理说与它对应应该也存在一种XX带宽 \(B\) ,并且他的表达式应该形似中频带宽的表达式,如下:
那这个带宽 \(B\) 和上面的最大中频带宽 \(IF_{max}\) 到底存在什么关系?事实上,带宽 \(B\) 表示的是理论带宽(也即厂家吹嘘的4G,但并不是能真正达到4G,这个就受限于你选择怎样的 \(s\) 和 \({t}_{ramp-end}\) ,而 \(IF_{max}\) 是实际的有效带宽,是在处理时真实消耗的带宽,那这个有效带宽能不能逼近理论带宽呢?当然是可以的,通过调整 \(f_{sampling}\) 和 \(N_{ADC}\) 是可以逼近的.
讲到这里,还要注意一点的就是, ADC 中频带宽存在冗余,其中的真实采样率满足下面的关系:
实模式和 complex2x 模式下需对上式需要除以2, complex1x 模式则不需要。最大可检测距离受限于中频带宽,而中频带宽取决于 ADC 采样率 \(f_{sample}\) ,在complex1x模式中中频带宽为 \(0.9*f_{sample}\) ,在 complex2x 模式中中中频带宽为 \(0.9*f_{sample}/2\) , ADC 采样率 \(f_{sample}\) 的板子约束为37.5MHZ【TI手册上声明,但实际测试时可以实现50MHZ】,对应需要修改和调整的是 RAMP TIME , RAMP TIME,ADC START TIME 这部分时间决定了实际可以进行 ADC 有效采样的时间,对应决定了 ADC 采样点数.
OK,到这里还剩下一个指标Idle Time没讲,为什么要设置这个指标呢?一点,保证硬件的稳定工作;另一点,抗干扰.
结合TI手册,可以知道 AWR1243 实采样最大采样速率37.5MHz complex1x: 最大ADC采样速率37.5/2MHZ, complex2x: 37.5MHz。 complex2x 和 real 的最大采样率是 complex1x 的两倍.
下面我们给出了一些手推和演示图,可以结合图片进行对比分析.
[1] AWR1642 ES1.0 初探 。
最后此篇关于疑难杂记:大话中频带宽和有效带宽的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于疑难杂记:大话中频带宽和有效带宽的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章,希望大家以后支持我的博客! 。
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