3d基础-从模型坐标到屏幕坐标

转载 作者：我是一只小鸟 更新时间：2023-04-03 14:32:02 27 4

                        
                          /*
  立方体:
  - 大小 10x10x10
  - 世界坐标 (0, 5, 0) 

  桔色小球的坐标，在立方体的左上角，(-5, 5, 5)
*/

// cube.position.y = 5
// cube.add(sphere)
// sphere.position.set(-5, 5, 5)

const point = sphere.position.clone(); // (-5, 5, 5) aka relative to cube
console.log("point=", point);

//
// A: Model -> World
//

const M = cube.matrixWorld;
console.log("Model (World) Matrix", M);
point.applyMatrix4(M);
console.log("world-space point=", point);

//
// B: World -> Camera (aka View)
//

const V = camera.matrixWorldInverse;
console.log("View Matrix", V);
point.applyMatrix4(V);
console.log("view-space point=", point);

//
// C: Camera -> NDC
//

const P = camera.projectionMatrix;
console.log("Projection Matrix", P);
point.applyMatrix4(P);
console.log("clip coordinates", point);

//
// D: NDC -> Screen
//

const W = new THREE.Matrix4();
const { x: WW, y: WH } = renderer.getSize(new THREE.Vector2());
W.set(
  WW / 2, 0, 0, WW / 2,
  0, -WH / 2, 0, WH / 2,
  0, 0, 0.5, 0.5,
  0, 0, 0, 1
);
console.log("Window Matrix", W);
point.applyMatrix4(W);
console.log("window coordinates", point);

                        
                      

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