- Java锁的逻辑(结合对象头和ObjectMonitor)
- 还在用饼状图?来瞧瞧这些炫酷的百分比可视化新图形(附代码实现)⛵
- 自动注册实体类到EntityFrameworkCore上下文,并适配ABP及ABPVNext
- 基于Sklearn机器学习代码实战
本文主要描述在 T507 Android 10 Linux 4.9 平台下,调试 SGM58031 芯片的记录,实现单芯片实时采集外部四通道的电压数值.
SGM58031 是一款低功耗、16 位、精密三角积分模数转换器 (ADC).
ADDR 引脚接至 | 器件地址(7bit) |
---|---|
GND | 1001000(0x48) |
VDD | 1001001(0x49) |
SDA | 1001010(0x4A) |
SCL | 1001011(0x4B) |
通过以下芯片功能框图即可了解如下几点:
//输入多路复用器配置
enum SMG58031_CONFIG_MUX{
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_AIN1, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN0 和 AIN1(默认)
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_AIN3, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN0 和 AIN3
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN1_AIN3, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN1 和 AIN3
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN2_AIN3, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN2 和 AIN3
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_GND, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN0 和 GND
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN1_GND, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN1 和 GND
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN2_GND, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN2 和 GND
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN3_GND // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN3 和 GND
};
// 触发模式
enum SMG58031_CONFIG_MODE{
// 连续模式: ALERT/RDY 引脚在每次转换完成时发出一个脉冲(~8μs)
SMG58031_CONFIG_MODE_CONVERSION,
// 单次模式: ALERT/RDY 引脚在每次转换完成时被设置低电平(COMP_POL = 0)(默认)
SMG58031_CONFIG_MODE_SINGLE_SHOT
};
我们可以通过 ALERT/RDY 引脚作为数据转换就绪通知:
//比较器队列和失能
//这些位可以设置在 ALERT/RDY 引脚上发出警报输出之前超过阈值的连续 ADC 转换所需的次数。
enum SMG58031_CONFIG_COMP_QUE{
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_ONE_CONVERSION, // 连续超过阈值一次转换即触发 ALERT/RDY 引脚
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_TOW_CONVERSION, // 连续超过阈值两次转换才触发 ALERT/RDY 引脚
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_FOUR_CONVERSION, // 连续超过阈值四次转换才触发 ALERT/RDY 引脚
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_DISABLE_COMPARATOR,// 禁用比较器并将 ALERT/RDY 引脚设置为高阻态(默认)
};
//比较器锁存
//该位设置 ALERT/RDY 引脚是在其输出设置后锁存还是在 ADC 转换结果在上限和下限阈值范围内时重置
enum SMG58031_CONFIG_COMP_LAT{
SMG58031_CONFIG_COMP_LAT_NONLATCHING, // 不锁存比较器(默认)
SMG58031_CONFIG_COMP_LAT_LATCHING, // 锁存比较器, 读取转换数据时解锁
};
//比较器极性
//该位控制 ALERT/RDY 引脚的极性
enum SMG58031_CONFIG_COMP_POL{
SMG58031_CONFIG_ACTIVE_LOW , // 转换数据准备好时低电平有效(默认)
SMG58031_CONFIG_ACTIVE_HIGH // 转换数据准备好时高电平有效
};
//比较器模式
//该位配置比较器工作模式
enum SMG58031_CONFIG_COMP_MODE{
SMG58031_CONFIG_COMP_TRADITIONAL, // 传统模式(默认)
SMG58031_CONFIG_COMP_WINDOW // 窗口模式
};
PGA Setting | 测量范围 | 内部基准(2048mV) |
---|---|---|
2/3 | ± 3xVREF | ± 3x2.048 = ±6144mV |
1 | ± 2xVREF | ± 2x2048 = ±4096mV |
2 | ±VREF | ±2048mV |
4 | ±VREF/2 | ± 2048 / 2 = ±1024mV |
8 | ±VREF/4 | ± 2048 / 4 = ±512mV |
16 | ±VREF/8 | ± 2048 / 8 = ±256mV |
//可编程增益放大器配置
//以基准电压来进行放大或者缩小来决定满量程范围
//此参数表示ADC缩放的满量程范围, 请勿对器件的模拟输入施加超过 VDD + 0.3V 的电压
enum SMG58031_CONFIG_PGA{
SMG58031_CONFIG_PGA_2_3_6144V, //增益为2/3, 引脚最大输入电压为 ±6.144 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_1_4096V, //增益为1, 引脚最大输入电压为 ±4.096 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_2_2048V, //增益为2, 引脚最大输入电压为 ±2.048 + 0.3V(默认)
SMG58031_CONFIG_PGA_4_1024V, //增益为4, 引脚最大输入电压为 ±1.024 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_8_0512V, //增益为8, 引脚最大输入电压为 ±0.512 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_16_0256V0, //增益为16, 引脚最大输入电压为 ±0.256 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_16_0256V1, //增益为16, 引脚最大输入电压为 ±0.256 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_16_0256V2 //增益为16, 引脚最大输入电压为 ±0.256 + 0.3V
};
// 转换代码实现, 实现原理参考 Table 4
float adc_convert_mv(short value)
{
float adc_max = 0.0;
adc_max = value < 0 ? 0x8000 : 0x7FFF;
return value / adc_max * 6144;
}
static inline int sgm58031_read_value16(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned short *value)
{
struct i2c_msg msgs[2] = {0};
int num = sizeof(msgs) / sizeof(msgs[0]);
msgs[0].flags = !I2C_M_RD;
msgs[0].addr = client->addr;
msgs[0].len = sizeof(unsigned char);
msgs[0].buf = ®
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].addr = client->addr;
msgs[1].len = sizeof(unsigned short);
msgs[1].buf = (unsigned char *)value;
if(i2c_transfer(client->adapter, msgs, num) == num){
*value = htons(*value);
return 0;
}
return -1;
}
static inline int sgm58031_write_value16(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned short value)
{
struct i2c_msg msg = {0};
unsigned char buf[3] = {0};
buf[0] = reg;
buf[1] = (value >> 8) & 0xFF;
buf[2] = (value >> 0) & 0xFF;
msg.flags = !I2C_M_RD;
msg.addr = client->addr;
msg.len = sizeof(buf);
msg.buf = buf;
return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1) != 1 ? -1 : 0;
}
......
static irqreturn_t sgm58031_ready_hanbler(int irq, void *data)
{
struct sgm58031_platdata *sgmdata = (struct sgm58031_platdata *)data;
struct i2c_client *client = sgmdata->client;
unsigned char ch = 0x00;
// 逐个按顺序切换通道进行模拟信号转换
switch(sgmdata->channel.conf.reg.mux){
case SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_GND:
ch = 0;
sgmdata->channel.conf.reg.mux = SMG58031_CONFIG_MUX_AIN1_GND;
break;
case SMG58031_CONFIG_MUX_AIN1_GND:
ch = 1;
sgmdata->channel.conf.reg.mux = SMG58031_CONFIG_MUX_AIN2_GND;
break;
case SMG58031_CONFIG_MUX_AIN2_GND:
ch = 2;
sgmdata->channel.conf.reg.mux = SMG58031_CONFIG_MUX_AIN3_GND;
break;
case SMG58031_CONFIG_MUX_AIN3_GND:
ch = 3;
sgmdata->channel.conf.reg.mux = SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_GND;
break;
default:
ch = 0;
sgmdata->channel.conf.reg.mux = SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_GND;
}
// 读取转换数据, 并再次启动单次转换
if(sgmdata->channel.enable){
sgm58031_read_value16(client, SGM58031_REG_CONVERSION, &sgmdata->channel.value[ch]);
sgm58031_write_value16(client, SGM58031_REG_CONFIG, sgmdata->channel.conf.regval);
return IRQ_HANDLED;
}
memset(sgmdata->channel.value, 0x00, sizeof(sgmdata->channel.value));
return IRQ_HANDLED;
}
static int sgm58031_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
......
// 申请中断线程, 并设置下降沿触发
devm_request_threaded_irq(dev, sgmdata->gpio_irq, NULL, sgm58031_ready_hanbler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, np->name, ...);
sgmdata->channel.enable = autostart ? true : false;
sgmdata->channel.conf.regval = SGM58031_REG_CONFIG_DEFAULT; // 恢复为芯片初始值
sgmdata->channel.conf.reg.comp_que = SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_ONE_CONVERSION; // 连续超过阈值一次转换即触发 ALERT/RDY 引脚
sgmdata->channel.conf.reg.comp_lat = SMG58031_CONFIG_COMP_LAT_LATCHING; // 锁存比较器, 读取转换数据时解锁
sgmdata->channel.conf.reg.comp_pol = SMG58031_CONFIG_ACTIVE_LOW; // 转换数据准备好时低电平有效
sgmdata->channel.conf.reg.comp_mode = SMG58031_CONFIG_COMP_TRADITIONAL; // 指定比较器工作模式为传统比较模式
sgmdata->channel.conf.reg.dr = SMG58031_CONFIG_DR_HZ_100_OR_120; // 数据速率设置为 100Hz
sgmdata->channel.conf.reg.mode = SMG58031_CONFIG_MODE_SINGLE_SHOT; // 单次转换模式
sgmdata->channel.conf.reg.pga = SMG58031_CONFIG_PGA_2_3_6144V; // 满量程范围为 6.144V
sgmdata->channel.conf.reg.mux = SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_GND; // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN0 和 GND
sgmdata->channel.conf.reg.os = SMG58031_CONFIG_OS_BEGIN_SINGLE; // 启动单次转换模式
sgm58031_write_value16(client, SGM58031_REG_LO_THRESH, 0x0000); // 将低阈值寄存器的 MSB(最高有效位) 设置为 '0'
sgm58031_write_value16(client, SGM58031_REG_HI_THRESH, 0x8000); // 将高阈值寄存器的 MSB(最高有效位) 设置为 '1'
sgm58031_write_value16(client, SGM58031_REG_CONFIG1, SGM58031_REG_CONFIG1_DEFAULT);
if(sgmdata->channel.enable){
dev_notice(dev, "convert -> [autostart]\n");
sgm58031_write_value16(client, SGM58031_REG_CONFIG, sgmdata->channel.conf.regval);
}
......
return 0;
}
static const struct i2c_device_id sgm58031_ids[] = {
{"sgm58031", 0x00},{}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, sgm58031_ids);
static struct i2c_driver sgm58031_i2c_driver = {
.driver.name = "sgm58031",
.probe = sgm58031_i2c_probe,
.remove = sgm58031_i2c_remove,
.id_table = sgm58031_ids,
};
module_i2c_driver(sgm58031_i2c_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
这些数据结构对应的是 SGM58031 寄存器结构,其中注释解释了大部分寄存器的作用.
#ifndef __SGM58031_REG_H__
#define __SGM58031_REG_H__
// SGM58031 内部寄存器地址
#define SGM58031_REG_CONVERSION 0x00 //AD值转换寄存器,16bit位二进制补码格式,默认值0x0000,只读
#define SGM58031_REG_CONFIG 0x01 //配置寄存器,默认0x8583,可读可写
#define SGM58031_REG_LO_THRESH 0x02 //比较器阈值下限,默认0x8000
#define SGM58031_REG_HI_THRESH 0x03 //比较器阈值上限,默认0x7FFF
#define SGM58031_REG_CONFIG1 0x04 //扩展配置寄存器,默认0x0000
#define SGM58031_REG_CHIPID 0x05 //芯片ID,默认0x0080
#define SGM58031_REG_GN_TRIM1 0x06 //增益修正,默认0x03FA
#define SGM58031_CHIPID 0x80
// SGM58031 内部寄存器默认值
#define SGM58031_REG_CONFIG_DEFAULT 0x8583
#define SGM58031_REG_CONFIG1_DEFAULT 0x0000
#define SGM58031_REG_HI_THRESH_DEFAULT 0x7FFF
#define SGM58031_REG_LO_THRESH_DEFAULT 0x8000
//比较器队列和失能
//这些位可以设置在 ALERT/RDY 引脚上发出警报输出之前超过阈值的连续 ADC 转换所需的次数。
enum SMG58031_CONFIG_COMP_QUE{
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_ONE_CONVERSION, // 连续超过阈值一次转换即触发 ALERT/RDY 引脚
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_TOW_CONVERSION, // 连续超过阈值两次转换才触发 ALERT/RDY 引脚
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_FOUR_CONVERSION, // 连续超过阈值四次转换才触发 ALERT/RDY 引脚
SMG58031_CONFIG_COMP_QUE_DISABLE_COMPARATOR,// 禁用比较器并将 ALERT/RDY 引脚设置为高阻态(默认)
};
//比较器锁存
//该位设置 ALERT/RDY 引脚是在其输出设置后锁存还是在 ADC 转换结果在上限和下限阈值范围内时重置
enum SMG58031_CONFIG_COMP_LAT{
SMG58031_CONFIG_COMP_LAT_NONLATCHING, // 不锁存比较器(默认)
SMG58031_CONFIG_COMP_LAT_LATCHING, // 锁存比较器, 读取转换数据时解锁
};
//比较器极性
//该位控制 ALERT/RDY 引脚的极性
enum SMG58031_CONFIG_COMP_POL{
SMG58031_CONFIG_ACTIVE_LOW , // 转换数据准备好时低电平有效(默认)
SMG58031_CONFIG_ACTIVE_HIGH // 转换数据准备好时高电平有效
};
//比较器模式
//该位配置比较器工作模式
enum SMG58031_CONFIG_COMP_MODE{
SMG58031_CONFIG_COMP_TRADITIONAL, // 传统模式(默认)
SMG58031_CONFIG_COMP_WINDOW // 窗口模式
};
// 数据速率
enum SMG58031_CONFIG_DR{
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_6P25_OR_7P5, // 6.25Hz(DR_SEL=0)/7.5Hz(DR_SEL=1)
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_12P5_OR_15, // 12.5Hz(DR_SEL=0)/15Hz(DR_SEL=1)
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_25_OR_30, // 25Hz(DR_SEL=0)/30Hz(DR_SEL=1)
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_50_OR_60, // 50Hz(DR_SEL=0)/60Hz(DR_SEL=1)
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_100_OR_120, // 100Hz(DR_SEL=0)/120Hz(DR_SEL=1)(默认)
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_200_OR_240, // 200Hz(DR_SEL=0)/240Hz(DR_SEL=1)
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_400_OR_480, // 400Hz(DR_SEL=0)/480Hz(DR_SEL=1)
SMG58031_CONFIG_DR_HZ_800_OR_960 // 800Hz(DR_SEL=0)/960HZ(DR_SEL=1)
};
// 触发模式
enum SMG58031_CONFIG_MODE{
SMG58031_CONFIG_MODE_CONVERSION, // 连续模式: ALERT/RDY 引脚在每次转换完成时发出一个脉冲(~8μs)
SMG58031_CONFIG_MODE_SINGLE_SHOT // 单次模式: ALERT/RDY 引脚在每次转换完成时被设置低电平(COMP_POL = 0)(默认)
};
//可编程增益放大器配置
//以基准电压来进行放大或者缩小来决定满量程范围
//此参数表示ADC缩放的满量程范围, 请勿对器件的模拟输入施加超过 VDD + 0.3V 的电压
//电压转换代码:
//float adc_convert_mv(short value)
//{
// float adc_max = 0.0;
// adc_max = value < 0 ? 0x8000 : 0x7FFF;
// return value / adc_max * 6144;
//}
enum SMG58031_CONFIG_PGA{
SMG58031_CONFIG_PGA_2_3_6144V, //增益为2/3, 引脚最大输入电压为 ±6.144 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_1_4096V, //增益为1, 引脚最大输入电压为 ±4.096 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_2_2048V, //增益为2, 引脚最大输入电压为 ±2.048 + 0.3V(默认)
SMG58031_CONFIG_PGA_4_1024V, //增益为4, 引脚最大输入电压为 ±1.024 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_8_0512V, //增益为8, 引脚最大输入电压为 ±0.512 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_16_0256V0, //增益为16, 引脚最大输入电压为 ±0.256 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_16_0256V1, //增益为16, 引脚最大输入电压为 ±0.256 + 0.3V
SMG58031_CONFIG_PGA_16_0256V2 //增益为16, 引脚最大输入电压为 ±0.256 + 0.3V
};
//输入多路复用器配置
enum SMG58031_CONFIG_MUX{
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_AIN1, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN0 和 AIN1(默认)
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_AIN3, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN0 和 AIN3
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN1_AIN3, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN1 和 AIN3
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN2_AIN3, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN2 和 AIN3
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN0_GND, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN0 和 GND
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN1_GND, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN1 和 GND
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN2_GND, // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN2 和 GND
SMG58031_CONFIG_MUX_AIN3_GND // MUX选通的连接到PGA的引脚为 AIN3 和 GND
};
//运行状态或单次转换位
//运行状态或单次转换启动此位确定设备的运行状态。 OS只能在掉电状态下写入,并且在转换正在进行时无效。
enum SMG58031_CONFIG_OS{
SMG58031_CONFIG_OS_INVALID = 0, // 写入时无效
SMG58031_CONFIG_OS_BEGIN_SINGLE = 1, // 写入时启动单词转换
SMG58031_CONFIG_OS_CONVERT_ING = 0, // 读取时表示芯片正在进行转换
SMG58031_CONFIG_OS_CONVERT_NOT = 1, // 读取时表示芯片没有进行转换
};
// 配置寄存器
typedef union {
unsigned short regval;
struct{
uint8_t comp_que:2; // 比较器队列和失能
uint8_t comp_lat:1; // 比较器锁存配置
uint8_t comp_pol:1; // 比较器极性配置
uint8_t comp_mode:1; // 比较器工作模式
uint8_t dr:3; // 转换速率配置
uint8_t mode:1; // 数据转换模式配置
uint8_t pga:3; // 满量程范围配置
uint8_t mux:3; // 通道选择配置
uint8_t os:1; // 转换控制和工作状态
}reg;
}smg58031_register_config_t;
// 是否采用外部电压作为参考电压
enum SGM58031_CONFIG1_EXT_REF{
SGM58031_CONFIG1_EXT_REF_NONE, // 不采用外部电压作为参考电压(默认)
SGM58031_CONFIG1_EXT_REF_AIN3, // 采用 AIN3 电压作为参考电压
};
// 似乎与 I2C 总线电压范围有关
// I2C 电平低于 3V 置 0
// I2C 电平高于 3V 置 1
enum SGM58031_CONFIG1_BUS_FLEX{
// 0 = 在I2C总线电压低于器件VDD的情况下禁用漏电阻断电路(默认)
// I2C 接口仍然正常工作,但当 VBUS < VDD 时 VDD 出现泄漏 - 0.3V
SGM58031_CONFIG1_BUS_LOW_VOLTAGE_DISABLE,
//1 = 总线电压可以低于VDD,而不会引起泄漏。
//VDD 范围为 3V 至 5.5V,I2C 总线电压应限制为 3V 至 5.5V
SGM58031_CONFIG1_BUS_LOW_VOLTAGE_ENABLE
};
// 设置为 1 时, 用于做输入传感器异常检测, 如果输入端的传感器开路, 那读数为最大值
enum SGM58031_CONFIG1_BURNOUT{
SGM58031_CONFIG1_BURNOUT_NOT, // 无电流源(默认)
SGM58031_CONFIG1_BURNOUT_2uA, // 在 AINs 2uA 的电流源
};
// 转换速率模式选择
enum SGM58031_CONFIG1_DR_SEL{
SGM58031_CONFIG1_DR_SEL_1, // 0 = DR[2:0] = 000 ~ 111 for conversion rate of 6.25Hz, 12.5Hz, 25Hz, 50Hz, 100Hz, 200Hz, 400Hz and 800Hz (default)
SGM58031_CONFIG1_DR_SEL_2, // 1 = DR[2:0] = 000 ~ 111 for conversion rate of 7.5Hz, 15Hz, 30Hz, 60Hz, 120Hz, 240Hz, 480Hz and 960Hz
};
// 掉电控制
enum SGM58031_CONFIG1_PD{
SGM58031_CONFIG1_PD_POWER_DOWN = 1, // 掉电控制
};
// 配置寄存器1
typedef union{
unsigned short regval;
struct {
unsigned char na0:3;
unsigned char ext_ref:1;
unsigned char bus_flex:1;
unsigned char reserved:1;
unsigned char burnout:1;
unsigned char dr_sel:1;
unsigned char pd:1;
unsigned char na1:7;
}reg;
}smg58031_register_config1_t;
// 芯片 ID
typedef union{
unsigned short regval;
struct {
unsigned char na0:5;
unsigned char ver:3;
unsigned char id:5;
unsigned char na1:3;
}reg;
}smg58031_register_chipid_t;
#endif
最后此篇关于【随笔记】T507ADCSGM5803116BIT4Channel调试记录的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于【随笔记】T507ADCSGM5803116BIT4Channel调试记录的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章,希望大家以后支持我的博客! 。
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