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PS2采用SPI通信协议 。
250Khz ~ 4us 。
数据不稳定可以适当增加频率 。
下面是 数据意义对照表 ,其中idle表示空闲 。
顺序3~8的解析 。
初始化GPIO接口 。
void PS2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//使能PORTB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//配置 PB13 PB14 PB15 为 通用推挽输出,速度为50mMhz
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//配置 PB12 为 下拉输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
发送数据给PS2的同时接收PS2的数据 。
#define DI PBin(12) //PB12 输入
#define DO_H PBout(13)=1 //命令位高
#define DO_L PBout(13)=0 //命令位低
#define CLK_H PBout(15)=1 //时钟拉高
#define CLK_L PBout(15)=0 //时钟拉低
//数据存储数组
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
volatile u16 ref=0x01;
//重置数据
Data[1] = 0;
for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
{
//检测是否有指令需要发送,有指令则拉高电平
if(ref&CMD) DO_H;
else DO_L;
//先拉高时钟线电平,然后降低,然后再拉高,从而同步发送与接收数据
CLK_H;
DELAY_TIME;
CLK_L;
DELAY_TIME;
CLK_H;
//若接受到数据,则在对应数据位写1
if(DI)
Data[1] = ref|Data[1];
}
//发送完八位数据之后延时一段时间
delay_us(16);
}
读取手柄数据 。
#define DI PBin(12) //PB12 输入
#define DO_H PBout(13)=1 //命令位高
#define DO_L PBout(13)=0 //命令位低
#define CS_H PBout(14)=1 //CS拉高
#define CS_L PBout(14)=0 //CS拉低
#define CLK_H PBout(15)=1 //时钟拉高
#define CLK_L PBout(15)=0 //时钟拉低
//数据存储数组
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//用于存储两个命令,分别是开始命令和请求数据命令
u8 Comd[2]={0x01,0x42};
void PS2_ReadData(void)
{
volatile u8 byte=0;
volatile u16 ref=0x01;
//片选线拉低电平以选中接收器
CS_L;
//发送请求命令和请求数据命令
PS2_Cmd(Comd[0]);
PS2_Cmd(Comd[1]);
//依次读取数组Data的后七个位置
for(byte=2;byte<9;byte++)
{
//将数据写入Data的后七个位置
for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
{
CLK_H;
DELAY_TIME;
CLK_L;
DELAY_TIME;
CLK_H;
if(DI)
Data[byte] = ref|Data[byte];
}
//每发送完八位数据之后延时一段时间
delay_us(16);
}
//拉高片选线电平结束通信
CS_H;
}
判断是否为红灯模式,return0则为红灯模式 红灯的ID为“0x73”,绿灯的ID为“0x41” 。
#define CS_H PBout(14)=1 //CS拉高
#define CS_L PBout(14)=0 //CS拉低
//数据存储数组
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//用于存储两个命令,分别是开始命令和请求数据命令
u8 Comd[2]={0x01,0x42};
u8 PS2_RedLight(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]);
PS2_Cmd(Comd[1]);
CS_H;
//判断是否是红灯模式的ID
if( Data[1] == 0X73) return 0 ;
else return 1;
}
重置Data数组的所有位 。
void PS2_ClearData()
{
u8 a;
for(a=0;a<9;a++)
Data[a]=0x00;
}
返回按键的对应键值 ,键值用按键名的宏去定义 按键按下为0,未按下为1 。
//用于储存按键值
u16 Handkey;
//数据存储数组
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
u16 MASK[]={
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK
};
//PS2按键键值的宏定义
#define PSB_SELECT 1
#define PSB_L3 2
#define PSB_R3 3
#define PSB_START 4
#define PSB_PAD_UP 5
#define PSB_PAD_RIGHT 6
#define PSB_PAD_DOWN 7
#define PSB_PAD_LEFT 8
#define PSB_L2 9
#define PSB_R2 10
#define PSB_L1 11
#define PSB_R1 12
#define PSB_GREEN 13
#define PSB_RED 14
#define PSB_BLUE 15
#define PSB_PINK 16
#define PSB_TRIANGLE 13
#define PSB_CIRCLE 14
#define PSB_CROSS 15
#define PSB_SQUARE 16
u8 PS2_DataKey()
{
u8 index;
PS2_ClearData();
PS2_ReadData();
//将所有按键对应的位整合成一个16bit的数据
Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3];
for(index=0;index<16;index++)
{
//遍历这个16bit的数据,并返回被按下按键的值,按键的值被宏定义
if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
return index+1;
}
return 0;
}
返回摇杆的状态数值 。
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
return Data[button];
}
不同的button的值所读取的数据:
返回的摇杆的模拟值在0~255之间 。
x方向最左边为0,最右边为255 。
y方向最上方为0,最右边为255 。
手柄配置初始化 。
void PS2_SetInit(void)
{
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_EnterConfing(); //进入配置模式
PS2_TurnOnAnalogMode(); //“红绿灯”配置模式,并选择是否保存
//PS2_VibrationMode(); //开启震动模式
PS2_ExitConfing(); //完成并保存配置
}
设置发送模式 。
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(0x01); //设置成0x01为红灯模式,0x00为绿灯模式
PS2_Cmd(0x44);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x03); //Ox03锁存设置,即不可通过按键“MODE”设置模式。
//0xEE不锁存软件设置,可通过按键“MODE”设置模式。
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
最后此篇关于STM32与PS2的无线通信和相关函数介绍的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于STM32与PS2的无线通信和相关函数介绍的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章,希望大家以后支持我的博客! 。
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